[实用新型]工件的外观检查装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及对各种机械部件或者电子部件等工件的外观进行检查的装置。

背景技术

以往已知有如下检查装置：将激光光线照射到通过输送机等输送装置移动的工件，利用摄像机来拍摄其反射光，由此，对工件的外观进行检查。

以往，作为这种检查装置之一，存在日本公开公报特开2005-148010号公报、日本公开公报特开平10-197231号公报、或者、日本公开公报特开平6-26843号公报所示的检查装置。在这种检查装置中，利用多个摄像机来拍摄移动的工件的外观，将它们的影像进行合成从而掌握工件的整体形状，并预先进行存储。通过与基准的形状进行比较，来判定工件是否是不合格品。

在这种检查装置中，对供给到传送带上的工件的整体形状进行拍摄并与基准形状比较。但是，在像传送带那样不能进行工件的定位的输送装置中，由于拍摄到的影像因每一个进行检查的工件而不同，因此需要进行坐标变换，以便可以将从摄像机获得的工件整体的图像数据与基准形状的图像数据进行比较。此外，在不合成多个摄像机的影像数据来制作工件整体的形状时，由于不能与基准形状比较，因此还需要合成影像数据所需的时间。

并且，在检查工件全周围的形状时，需要在输送的途中使工件翻转。但是，在像传送带那样不能准确地进行工件的定位的装置中，需要对应工件的位置使翻转装置移动，翻转装置的结构复杂化，或翻转操作花费时间。

为了解决这样的问题点，还考虑如下内容：在利用设置于输送装置的固定位置的支架来支承工件的同时对工件进行拍摄来进行检查。但是，在所述那样的现有技术中，支架会妨碍拍摄而无法获得正确的图像数据。此外，必须避开支架而使工件翻转，翻转装置的结构复杂，翻转作业花费时间。特别是，在工件为一边比另一边长的部件时，工件的长度成为障碍，难以在装置内狭小的空间中迅速翻转工件。

特别是，现有技术中，通过一个输送装置一边移动工件一边进行正面和背面图像数据的拍摄和工件的翻转作业，因此，在一个工件的检查没有结束时不可以进行下一工件的检查。其结果为，在现有技术中存在如下问题：工件的外观检查需要长时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件的外观检测装置，可以在短时间内实施正面和背面两面的外观检查。

本申请例示的一实施方式涉及的实用新型工件的外观检查装置具有以下结构。

(1)具有：第一检查用输送部，其沿着呈直线状移动的所述工件的移动方向配置；正面侧拍摄部，其对所述工件的正面侧进行拍摄；翻转部，其使所述工件的正面和背面翻转；背面侧拍摄部，其对所述工件的背面侧进行拍摄；以及第二检查用输送部。

(2)所述第一检查用输送部具有：正面侧输送台；移动机构部，其使所述正面侧输送台从所述工件的供给位置经由所述正面侧拍摄部移动至所述翻转部；以及第一支架，其将所述工件保持于所述正面侧输送台上的规定位置。

(3)所述正面侧拍摄部具有多组激光照射装置和摄像机，该多组激光照射装置和摄像机在固定于所述第一支架的所述工件的移动路径的上方夹着上述移动路径在左右分别配置于所述移动方向的一侧与另一侧。

(4)所述翻转部具有：从所述第一支架的下方朝向上方升降的上推部件；所述上推部件的升降机构；对被所述上推部件上推的工件进行支承的把持机构；以及使所述把持机构翻转180°的转动机构。

(5)所述第二检查用输送部具有：背面侧输送台；使该背面侧输送台从所述翻转部经由所述背面侧拍摄部移动至所述工件的排出位置的移动机构部；以及将所述工件保持于背面侧输送台上的规定位置的第二支架。

(6)所述背面侧拍摄部具有多组激光照射装置和摄像机，该多组激光照射装置和摄像机在固定于所述第二支架的所述工件的移动路径的上方夹着上述移动路径在左右分别配置于所述移动方向的一侧与另一侧。

(7)所述正面侧拍摄部与所述背面侧拍摄部具有合格与否判定处理部，该合格与否判定处理部使用由各摄像机拍摄到的影像信息，进行所述工件的形状的外观是否 合格判定。

在实用新型的外观检查装置中，也可以设为如下结构。

(1)所述转动机构使所述把持机构以工件的移动方向为轴翻转180°。

(2)夹着所述移动路径在左右分别配置于所述移动方向的一侧与另一侧的激光照射装置和摄像机被设置于交点位于工件的移动路径上的四边形对角线上。