[实用新型]工件的外观检查装置

权利要求书

1.一种工件的外观检查装置，呈直线状输送工件，通过摄像机来拍摄所述工件的外观，对工件的外观进行检查，

所述工件的外观检查装置的特征在于，

所述工件的外观检查装置具有：第一检查用输送部，其被沿着呈直线状移动的所述工件的移动方向配置；正面侧拍摄部，其对所述工件的正面侧进行拍摄；翻转部，其使所述工件的正面和背面翻转；背面侧拍摄部，其对所述工件的背面侧进行拍摄；以及第二检查用输送部，

所述第一检查用输送部具有：正面侧输送台；移动机构部，其使所述正面侧输送台从所述工件的供给位置经由所述正面侧拍摄部移动至所述翻转部；以及第一支架，其将所述工件保持于所述正面侧输送台上的规定位置，

所述正面侧拍摄部具有多组激光照射装置和摄像机，该多组激光照射装置和摄像机在固定于所述第一支架的所述工件的移动路径的上方夹着上述移动路径在左右分别配置于所述移动方向的一侧与另一侧，

所述翻转部具有：从所述第一支架的下方朝向上方升降的上推部件；所述上推部件的升降机构；对被所述上推部件上推的工件进行支承的把持机构；以及使所述把持机构翻转180°的转动机构，

所述第二检查用输送部具有：背面侧输送台；使该背面侧输送台从所述翻转部经由所述背面侧拍摄部移动至所述工件的排出位置的移动机构部；以及将所述工件保持于背面侧输送台上的规定位置的第二支架，

所述背面侧拍摄部具有多组激光照射装置和摄像机，该多组激光照射装置和摄像机在固定于所述第二支架的所述工件的移动路径的上方夹着上述移动路径在左右分别配置于所述移动方向的一侧与另一侧，

所述正面侧拍摄部与所述背面侧拍摄部具有合格与否判定处理部，该合格与否判定处理部使用由各摄像机拍摄到的影像信息，进行所述工件的形状的外观是否合格判定。

2.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，

所述转动机构使所述把持机构以工件的移动方向为轴翻转180°。

3.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，

夹着所述移动路径在左右分别配置于所述移动方向的一侧与另一侧的激光照射装置和摄像机被设置于交点位于工件的移动路径上的四边形对角线上。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的工件的外观检查装置，其特征在于，

工件是沿着其移动方向延伸的长条部件，固定的激光照射装置以及摄像机被配置成同时对长条部件的前表面、上表面和侧面三个面中的至少两个面或者上表面、侧面和背面三个面中的至少两个面进行拍摄的角度。

5.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，

设置于所述正面侧输送台与背面侧输送台的第一支架和第二支架保持工件的一端侧与另一端侧，所述上推部件将所述工件的中央部上推，将所述工件从所述第一支架和第二支架上举起，所述把持机构保持被所述上推部件举起的工件的一端与另一端并使工件翻转。

6.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，

所述翻转部具有彼此的间隔变化的第一支承部与第二支承部，

在第一支承部设置有借助于驱动源而旋转180°的驱动侧的把持部，

在第二支承部设置有自由旋转的从动侧的把持部，

在通过驱动侧的把持部与从动侧的把持部保持工件的状态下，从动侧的把持部伴随着驱动侧的把持部的旋转而旋转。

7.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，

所述合格与否判定处理部被分别设置于所述正面侧拍摄部与所述背面侧拍摄部。