[实用新型]能够安装在车辆上的用于处理装载单元的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于处理装载单元(诸如集装箱、装载托盘或等效物) 的设备以及通过该设备处理的集装箱、装载托盘或等效物的构造。

背景技术

在本领域中，已知有很多用于处理集装箱和装载托盘或其他等效装载单元的装置，其中集装箱或等效物已经被配置成借助于单独的气缸装置和凸轮机构移动到运输车辆的底盘上。在现有技术的这样的设计中，借助于气缸装置，辅助主体可相对于车辆底盘倾斜，并且辅助主体设置有单独的抓取装置，通过该装置，集装箱或等效物可以在辅助主体上被吊起。借助于单独的动力装置或借助于重力，可类似地执行负载从辅助主体的卸载。

可能要考虑本领域中已知的装置的缺点的事实是，装载集装箱不能被提升到比运输高度更高的高度。而且，在现有技术的设备设计中，抓取凸轮例如由于弹簧的作用而经常突出。所述机构在货物集装箱的处理方面施加了额外的限制。因此，当希望将集装箱装载在彼此的顶部上时，车辆必须配有额外的起重设备。例如，在本领域中，使用叉式起重车来完成这样的堆垛任务是已知的。因此，当放置在仓库中的装载托盘被拆散(unstacked) 时，必须采用类似的拆卸装置，因此，当将托盘从堆垛拆卸时，已知的处理传统的装载托盘的装置不能被认为是符合技术发展水平的问题解决方案。

另外，现有技术中存在缺点，即，当装载单元被装载以被带到车辆上或从车辆卸载时，需要小心地控制倾斜角度，这是耗时的并且需要使用者的注意力，并且通常很难以最佳的方式执行。而且，即使装载单元的负载可能是10吨或更多时，也需要确保装载单元以可靠但容易的方式固定。

实用新型内容

本实用新型的目的是减轻和消除与已知现有技术有关的问题。尤其地，目的是提供一种设备，通过所述设备能够以使得装载单元(诸如集装箱、托盘或等效单元)以最佳且自动的方式被装载或卸载的方式处理所述单元。

根据一个方面，提供了一种能够安装在车辆上的用于处理装载单元的设备，所述设备包括：

-第一主体，所述第一主体适于刚性地连接到所述车辆以相对于所述车辆固定；

-辅助主体，所述辅助主体设置在所述第一主体的上方，并且所述装载单元中的一个能够设置在所述辅助主体上以能够相对于所述辅助主体移动；

-第一能伸长气缸，所述第一能伸长气缸设置在所述设备的前端处；

-将所述第一能伸长气缸的第一端枢转地连接到所述辅助主体的装置；

-将所述第一能伸长气缸的第二端枢转地连接到所述第一主体的装置；以及

-锁定构件，用于锁定设置在所述辅助主体上的所述装载单元，所述锁定构件被布置到所述第一主体或所述辅助主体。

进一步地，所述锁定构件包括液压或气动装置以及接收所述液压或气动装置的对应装置，以将所述装载单元锁定到所述第一主体或所述辅助主体。

进一步地，所述设备另外包括：

-第二能伸长气缸，所述第二能伸长气缸设置在所述设备的后端处；

-第一杆，所述第一杆设置在所述第一能伸长气缸的后方且在所述第二能伸长气缸的前方；

-将所述第一杆的第一端枢转地连接到所述辅助主体的装置；以及安装在所述辅助主体上并且用来将所述装载单元移动成与所述辅助主体接触以及脱离与所述辅助主体接触的联接装置；

-铰接的枢转接合件，所述铰接的枢转接合件将所述第二能伸长气缸的第二端和所述第一杆的第二端连接到所述第一主体；

-将所述第二能伸长气缸的第一端枢转地连接到所述辅助主体的装置；以及

-至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器用于感测所述装载单元在所述辅助主体上或相对于所述辅助主体的位置，尤其是所述装载单元沿平行于所述辅助主体的纵向轴线的方向的位置，因此所述设备被配置成基于所述装载单元在所述辅助主体上或相对于所述辅助主体的位置操纵所述辅助主体相对于所述车辆的角度或高度。

进一步地，所述设备被配置成基于由所述位置传感器测量的所述装载单元在所述辅助主体上或相对于所述辅助主体的位置来操纵所述第一能伸长气缸或所述第二能伸长气缸，使得在所述装载单元的第一位置中，所述设备被配置成将所述第一能伸长气缸或所述第二能伸长气缸操纵到第一倾斜或提升位置，并且在所述装载单元的第二位置中，所述设备被配置成将所述第一能伸长气缸或所述第二能伸长气缸操纵到不同于所述第一倾斜或提升位置的第二倾斜或提升位置。