[实用新型]能够安装在车辆上的用于处理装载单元的设备

权利要求书

1.一种能够安装在车辆上的用于处理装载单元(31)的设备，其特征在于，所述设备包括：

-第一主体(11)，所述第一主体适于刚性地连接到所述车辆以相对于所述车辆固定；

-辅助主体(12)，所述辅助主体设置在所述第一主体(11)的上方，并且所述装载单元(31)中的一个能够设置在所述辅助主体上以能够相对于所述辅助主体(12)移动；

-第一能伸长气缸(17)，所述第一能伸长气缸设置在所述设备的前端处；

-将所述第一能伸长气缸(17)的第一端枢转地连接到所述辅助主体(12)的装置(24)；

-将所述第一能伸长气缸(17)的第二端枢转地连接到所述第一主体(11)的装置(23)；以及

-锁定构件(37)，用于锁定设置在所述辅助主体(12)上的所述装载单元(31)，所述锁定构件(37)被布置到所述第一主体(11)或所述辅助主体(12)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述锁定构件(37)包括液压或气动装置以及接收所述液压或气动装置的对应装置，以将所述装载单元(31)锁定到所述第一主体(11)或所述辅助主体(12)。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备另外包括：

-第二能伸长气缸(16)，所述第二能伸长气缸设置在所述设备的后端处；

-第一杆(13)，所述第一杆设置在所述第一能伸长气缸(17)的后方且在所述第二能伸长气缸(16)的前方；

-将所述第一杆(13)的第一端枢转地连接到所述辅助主体(12)的装置(21)；以及安装在所述辅助主体(12)上并且用来将所述装载单元(31)移动成与所述辅助主体(12)接触以及脱离与所述辅助主体(12)接触的联接装置；

-铰接的枢转接合件(20)，所述铰接的枢转接合件将所述第二能伸长气缸(16)的第二端和所述第一杆(13)的第二端连接到所述第一主体(11)；

-将所述第二能伸长气缸(16)的第一端枢转地连接到所述辅助主体(12)的装置(22)；以及

-至少一个位置传感器(36)，所述至少一个位置传感器用于感测所述装载单元(31)在所述辅助主体(12)上或相对于所述辅助主体的位置，尤其是所述装载单元沿平行于所述辅助主体的纵向轴线(X₁)的方向的位置，因此所述设备被配置成基于所述装载单元(31)在所述辅助主体(12)上或相对于所述辅助主体的位置操纵所述辅助主体(12)相对于所述车辆的角度或高度。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备被配置成基于由所述位置传感器测量的所述装载单元(31)在所述辅助主体(12)上或相对于所述辅助主体的位置来操纵所述第一能伸长气缸(17)或所述第二能伸长气缸(16)，使得在所述装载单元(31)的第一位置中，所述设备被配置成将所述第一能伸长气缸(17)或所述第二能伸长气缸(16)操纵到第一倾斜或提升位置，并且在所述装载单元(31)的第二位置中，所述设备被配置成将所述第一能伸长气缸(17)或所述第二能伸长气缸(16)操纵到不同于所述第一倾斜或提升位置的第二倾斜或提升位置。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备还被配置成确定所述装载单元(31)的移动方向，从而被配置成在所述装载单元(31)在所述辅助主体(12)上或相对于所述辅助主体的所述位置处，使所述第一能伸长气缸(17)或所述第二能伸长气缸(16)伸长或收缩。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备包括所述第一能伸长气缸(17)或所述第二能伸长气缸(16)的至少两个不同的倾斜或提升位置的数据库，所述气缸的所述至少两个不同倾斜或提升位置对应于所述装载单元(31)在所述辅助主体(12)上或相对于所述辅助主体的至少两个不同位置。

7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述位置传感器通过以下中的至少一个实现：

-线性传感器，

-光学传感器或照相机，或

-雷达；

所述位置传感器被配置成对所述装载单元(31)的某个参考点在所述辅助主体(12)上或相对于所述辅助主体的距离或位置进行测量或成像。