[实用新型]一种清除筛体梁上结圈的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冶炼技术领域，尤其涉及一种清除筛体梁上结圈的装置。

背景技术

球团工艺的核心任务是将粉状铁氧化物和熔剂通过造球和高温液相固结形成适合高炉入炉的高品位、成分均匀、高强度的固相氧球。球团回转窑属于半封闭式容器，回转窑内部发生一系列的物理化学变化，部分碎球和粉末会在回转窑窑壁上形成类似钟乳石状的结圈，这种结圈随着成产的进行不断长大，并从回转窑窑壁上脱落，和氧球一起从窑头排出，然而由于这种结圈往往尺寸较大，容易阻塞筛体梁，影响正常生产。

目前对于回转窑结圈的清除主要采用人工清除，即，通过人工检查筛体梁上是否存在结圈，当发现结圈时对结圈进行清理，因此，不仅费时费力，而且往往人工巡检不及时，进而导致筛体梁容易被结圈阻塞，影响回转窑向环冷机的正常布料过程。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的清除筛体梁上结圈的装置。

本实用新型实施例提供一种清除筛体梁上结圈的装置，所述装置包括光线发射器、光线接收器和结圈移位机构；

所述光线发射器设置于所述筛体梁的一端，所述光线发射器用于发射检测光线；

所述光线接收器设置于所述筛体梁的另一端，所述光线接收器用于接收所述检测光线，其中，若所述光线接收器接收到所述检测光线，则表明所述筛体梁上不存在结圈，若所述光线接收器没有接收到所述检测光线，则表明所述筛体梁上存在结圈；

所述结圈移位机构设置于所述筛体梁的任意一端或任意一侧，所述结圈移位机构用于在所述光线接收器没有接收到所述检测光线时对所述筛体梁上的结圈进行移位清除。

优选的，所述结圈移位机构包括夹板机构、共轴传动机构和机械臂；

所述夹板机构通过所述共轴传动机构与所述机械臂连接。

优选的，所述夹板机构包括第一子板和第二子板；

所述第一子板与所述共轴传动机构的一端连接；

所述第二子板与所述共轴传动机构的另一端连接。

优选的，当所述筛体梁与水平面具有预设倾斜角度时，所述激光接收器设置于所述筛体梁的两端中位置相对高的一端，所述激光发射器设置于所述筛体梁的两端中位置相对低的一端。

优选的，当所述筛体梁与水平面具有预设倾斜角度时，所述结圈移位机构设置于所述筛体梁的两端中位置相对低的一端。

优选的，所述光线发射器为激光发射器。

优选的，所述光线接收器为激光接收器。

优选的，所述光线发射器为多个，所述光线接收器的数量与所述光线发射器的数量相同，且，所述光线发射器的设置位置与所述光线接收器的设置位置一一对应。

本实用新型实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请通过在筛体梁的两端分别设置光线发射器和光线接收器，在光线发射器发射检测光线之后，若光线接收器没有接收到检测光线，则表明筛体梁上存在结圈，此时，利用结圈移位机构对筛体梁上的结圈进行移位清除，实现了对筛体梁上的结圈自动检测以及自动移位清除的技术效果，从而能够保证及时清除筛体梁上的结圈，并保证了球团生产的顺稳。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本实用新型的一种清除筛体梁上结圈的装置的侧视图；

图2示出了本实用新型的一种优选实施例中清除筛体梁上结圈的装置的侧视图；

图3示出了本实用新型的一种优选实施例中清除筛体梁上结圈的装置的俯视图。

其中，1为光线发射器，2为光线接收器，3为结圈移位机构，4为结圈，5为筛体梁，31为夹板机构，32为共轴传动机构，33为机械臂，311为第一子板，312为第二子板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。