[实用新型]一种清除筛体梁上结圈的装置

权利要求书

1.一种清除筛体梁上结圈的装置，其特征在于，所述装置包括光线发射器、光线接收器和结圈移位机构；

所述光线发射器设置于所述筛体梁的一端，所述光线发射器用于发射检测光线；

所述光线接收器设置于所述筛体梁的另一端，所述光线接收器用于接收所述检测光线，其中，若所述光线接收器接收到所述检测光线，则表明所述筛体梁上不存在结圈，若所述光线接收器没有接收到所述检测光线，则表明所述筛体梁上存在结圈；

所述结圈移位机构设置于所述筛体梁的任意一端或任意一侧，所述结圈移位机构用于在所述光线接收器没有接收到所述检测光线时对所述筛体梁上的结圈进行移位清除。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述结圈移位机构包括夹板机构、共轴传动机构和机械臂；

所述夹板机构通过所述共轴传动机构与所述机械臂连接。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述夹板机构包括第一子板和第二子板；

所述第一子板与所述共轴传动机构的一端连接；

所述第二子板与所述共轴传动机构的另一端连接。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述筛体梁与水平面具有预设倾斜角度时，所述光线接收器设置于所述筛体梁的两端中位置相对高的一端，所述光线发射器设置于所述筛体梁的两端中位置相对低的一端。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述筛体梁与水平面具有预设倾斜角度时，所述结圈移位机构设置于所述筛体梁的两端中位置相对低的一端。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光线发射器为激光发射器。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光线接收器为激光接收器。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光线发射器为多个，所述光线接收器的数量与所述光线发射器的数量相同，且，所述光线发射器的设置位置与所述光线接收器的设置位置一一对应。