[实用新型]一种用于扫地机底部的传感器机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种用于扫地机底部的传感器机构。

背景技术

扫地机(扫地机器人)是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授权公告号为CN205923913U的中国实用新型专利中，公开了一种用于扫地机的传感机构，通过该传感机构能够检测到扫地机左侧位置、右侧位置、前方位置和上方位置的情况，判断其是否能进入，从而保证扫地机能够正常工作。但该份实用新型专利具有以下几个缺点：其一，该扫地机只适用于平整的地面上，当其放置在桌面等具有一定高度的区域进行清扫作业时，会从高处掉落下来，造成设备损坏；其二，该扫地机使用的传感器较多，制造成本较高。

发明内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于扫地机底部的传感器机构，使得扫地机能够对断坡情况提前预警，保护其高处作业的安全。

为了达到以上目的，本实用新型采用的第一种技术方案是：一种用于扫地机底部的传感器机构，包括D型结构布置的机身主体，D型结构的所述机身主体的横边处为扫地机的移动方向；位于横边处所在的机身主体底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件由第一红外组件和第二红外组件组成，以机身主体的中轴线对称分布，并响应来自下方地面被指引的信号的反射。通过第一红外组件和第二红外组件的布置能够检测来自下方地面的情况，使得扫地机能够在桌面等高处进行正常工作。

作为本实用新型的进一步改进是，位于横边处两端所在的机身主体上设置有第一凹槽和第二凹槽；所述第一红外组件设置在所述第一凹槽内，所述第二红外组件设置在所述第二凹槽内。将第一红外组件和第二红外组件特定的位置上，使得扫地机的底部能够更好的布置，使其与带毛刷的刮料机构分层布置，避免两者在使用中相接触而影响扫地机的正常工作。

优选地，所述第一红外组件包括透明材质制成的第一盒体，所述第一盒体内设置有红外传感器A，并利用红外传感器A发射信号并接收来自下方地面的发射，进而通过扫地机内部信号处理器来判断扫地机前端是否能前行。

优选地，所述第二红外组件包括透明材质制成的第二盒体，所述第二盒体内设置有红外传感器B，并利用红外传感器B发射信号并接收来自下方地面的发射，进而通过扫地机内部信号处理器来判断扫地机前端是否能前行。

作为本实用新型的进一步改进是，靠近横边处的所述第一凹槽和第二凹槽均设置缺口，所述缺口的宽度大于测地红外组件的宽度，使得测地红外组件能够响应来自前方地面被指引的信号的反射。通过在第一盒体和第二盒体增加能够检测前方地面情况的红外传感器C和红外传感器D，从而将原有扫地机上检测前方位置的传感器与测地的传感器合并在一起，节约了扫地机的使用空间，更有利于扫地机整体的布局和优化。

优选地，由于红外传感器检测红色类包装物品时其发射效果较差，为了提高整个扫地机运行的稳定性，在所述第一盒体内还设置有超声波传感器A，在所述第二盒体内还设置有超声波传感器B。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：

1-机身主体；2-行走机构；3-刮料机构；4-第一红外组件；5-第二红外组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本申请文件中的涉及到的传感器(红外传感器和超声波传感器)均具有信号发射及信号接收功能，属于已知的现有技术，因此在本申请文件中未进行具体描述。

实施例1

参见附图1所示，一种扫地机，包括D型结构布置的机身主体1，在机身主体1的底部设置有用于扫地机行走的行走机构2，所述行走机构2包括一对行走轮及驱动行走轮的电机，行走轮的移动方向为朝着D型结构的所述机身主体1的横边处，从而使得所述机身主体1的横边处为扫地机的前沿区域，最近与物体接触。沿着扫地机的底部中轴线上对称分布有刮料机构3，所述刮料机构3通过毛刷进行清洁工作。

在本实施例中，位于横边处所在的机身主体1底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件由第一红外组件4和第二红外组件5组成，以机身主体1的中轴线对称分布，并响应来自下方地面被指引的信号的反射。这样通过第一红外组件4和第二红外组件5的布置能够检测来自下方地面的情况，使得扫地机能够在桌面等高处进行正常工作。