[实用新型]一种用于扫地机底部的传感器机构

权利要求书

1.一种用于扫地机底部的传感器机构，包括D型结构布置的机身主体(1)，D型结构的所述机身主体(1)的横边处为扫地机的移动方向；其特征在于：位于横边处所在的机身主体(1)底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件由第一红外组件(4)和第二红外组件(5)组成，以机身主体(1)的中轴线对称分布，并响应来自下方地面被指引的信号的反射。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机底部的传感器机构，其特征在于：位于横边处两端所在的机身主体(1)上设置有第一凹槽和第二凹槽；所述第一红外组件(4)设置在所述第一凹槽内，所述第二红外组件(5)设置在所述第二凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种用于扫地机底部的传感器机构，其特征在于：所述第一红外组件(4)包括透明材质制成的第一盒体，所述第一盒体内设置有红外传感器A。

4.根据权利要求2所述的一种用于扫地机底部的传感器机构，其特征在于：所述第二红外组件(5)包括透明材质制成的第二盒体，所述第二盒体内设置有红外传感器B。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于扫地机底部的传感器机构，其特征在于：靠近横边处的所述第一凹槽和第二凹槽均设置缺口，所述缺口的宽度大于测地红外组件的宽度，使得测地红外组件能够响应来自前方地面被指引的信号的反射。

6.根据权利要求3所述的一种用于扫地机底部的传感器机构，其特征在于：所述第一盒体内还设置有超声波传感器A。

7.根据权利要求4所述的一种用于扫地机底部的传感器机构，其特征在于：所述第二盒体内还设置有超声波传感器B。