[实用新型]一种可电动收缩的气弹簧

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种可电动收缩的气弹簧。

背景技术

现代机械产品中大多需要弹簧来完成预期的机械运动，而气弹簧是一种重要的机械部件，它可以起到支撑、制动以及高度调节等重要的作用。

目前广泛使用的气弹簧主要由缸筒、缸筒内的活塞、活塞杆及各导向固定密封元件等组成、缸筒内贮有一定压力的氮气或油气混合物。利用气缸内气体压强来实现活塞杆的伸张运动，依靠外力使伸张开的气弹簧缩回。

目前还有公开的电动撑杆由管内安装机械弹簧，自然状态下螺母活塞杆始终是伸出状态，于是通过电机产生动力，经减速齿轮传到丝杆，因丝杆与螺母活塞杆的啮合关系，使得电机的正转与反转，转换成螺母活塞杆的伸缩位移。此种电动撑杆的伸缩力都不大，要想达到大的伸缩力，结构要很大，应用的场合逐渐被淘汰。

另发明人杨均，申请公布号CN 106246789 A的一种电动气弹簧，是通过电机驱动行星齿轮减速器，有减速器输出驱动丝杆，丝杠带动螺母活塞杆，通过电机的正、反转，完成弹簧的伸缩。此结构能够满足伸缩的功能，但是其结构较为复杂，滑动部件相对较多，密封性能要求较高，制造较复杂。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是：本实用新型的目的在于发明一种可电动收缩的气弹簧，可以改善普通气弹簧不能电动收缩的性能，在目前使用量最大的气弹簧的结构基础上布置电机、减速增扭的行星齿轮、单项锁止机构和螺母丝杠，实现伸张依靠气体或者液体的压力，收缩依靠电机产生的动力经行星齿轮机构和单向锁止机构与螺母丝杠完成活塞杆的缩回。

鉴于上述已有技术，有必要对现有使用量最大的气弹簧的结构加以合理的改进。

本实用新型的技术方案是：一种可电动收缩的气弹簧，包括缸筒2、活塞1和活塞杆8；驱动螺母9、电机6、行星齿轮机构4和单向锁止机构；活塞1底座和活塞杆8位于缸筒2 内，驱动螺母9和活塞杆8螺纹配合；当活塞1在缸筒2内的气体压力下使活塞杆8轴向伸出缸筒2外，需要进行收缩时，电机6带动行星齿轮机构4旋转，行星齿轮机构4带动单向锁止机构转动，单向锁止机构带动驱动螺母9转动，从而使得活塞杆8轴向转动，完成活塞杆8收缩。

本实用新型的进一步技术方案是：所述缸筒2为一端封闭一端开口的柱状体，活塞 1和活塞杆8位于缸筒2内腔中，且活塞杆8能够轴向转动伸出缸筒2开口端，活塞1底座和缸筒2封闭端之间的腔室内充有确定压力的气体、液体或气液混合物。

本实用新型的进一步技术方案是：所述行星齿轮机构4包括行星架44、太阳轮43、行星轮42、销轴45和齿圈41；齿圈41外圈与缸筒2内壁固连，行星架44通过销轴45与行星轮42相连接，行星轮套在销轴上转动，行星轮42和太阳轮43相互啮合，太阳轮43端部和电机6转子端部相啮合，行星架44外壁和缸筒2内壁之间设有轴承。

本实用新型的进一步技术方案是：所述太阳轮43的靠近电机6一端的太阳轮输入端啮合齿431和电机6上转子62靠近太阳轮43端的输出端啮合齿621相互交配啮合传递动力。

本实用新型的进一步技术方案是：所述单向锁止机构包括行星架44、钢球92和驱动螺母9；行星架44内有若干外环内槽442，每个槽内均设有钢球92，外环内槽442沿同一圆周分布在行星架44内侧面，所述外环内槽442槽深沿行星架圆周方向单调变化，且槽深最大值大于钢珠外径，最小值小于钢珠外径；当钢球92落入槽深最大值时，行星架44转动而驱动螺母9不转；当钢球92落入槽深最小值时，钢球92移动并卡住行星架44 和驱动螺母9，使得行星架44和驱动螺母9同时转动。

本实用新型的进一步技术方案是：所述电机6包括定子61和转子62；定子61外壁与缸筒2内壁固连，定子61和转子62之间设有轴承，转子62与活塞杆8不接触。

发明效果

本实用新型的技术效果在于：

(1)此电动收缩的气弹簧能够伸张时自动伸出，收缩时，依靠电机转子旋转驱动气弹簧杆缩回。

(2)此电动收缩的气弹簧的结构相比以往可回缩气弹簧得以简化，即降低了其生产和维修成本，提高了弹簧的使用性能，延长了弹簧的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型电机结构示意图

图3为电机与行星齿轮机构啮合示意图

图4为行星齿轮机构示意图

图5为单向锁止机构示意图

图6为单向锁止机构和驱动螺母示意图

图7为本实用新型实施例结构示意图