[实用新型]一种可电动收缩的气弹簧

权利要求书

1.一种可电动收缩的气弹簧，包括缸筒(2)、活塞(1)和活塞杆(8)；其特征在于，还包括驱动螺母(9)、电机(6)、行星齿轮机构(4)和单向锁止机构；活塞(1)底座和活塞杆(8)位于缸筒(2)内，驱动螺母(9)和活塞杆(8)螺纹配合；当活塞(1)在缸筒(2)内的气体压力下使活塞杆(8)轴向伸出缸筒(2)外，需要进行收缩时，电机(6)带动行星齿轮机构(4)旋转，行星齿轮机构(4)带动单向锁止机构转动，单向锁止机构带动驱动螺母(9)转动，从而使得活塞杆(8)轴向转动，完成活塞杆(8)收缩。

2.如权利要求1所述的一种可电动收缩的气弹簧，其特征在于，所述缸筒(2)为一端封闭一端开口的柱状体，活塞(1)和活塞杆(8)位于缸筒(2)内腔中，且活塞杆(8)能够轴向转动伸出缸筒(2)开口端，活塞(1)底座和缸筒(2)封闭端之间的腔室内充有确定压力的气体、液体或气液混合物。

3.如权利要求1所述的一种可电动收缩的气弹簧，其特征在于，所述行星齿轮机构(4)包括行星架(44)、太阳轮(43)、行星轮(42)、销轴(45)和齿圈(41)；齿圈(41)外圈与缸筒(2)内壁固连，行星架(44)通过销轴(45)与行星轮(42)相连接，行星轮套在销轴上转动，行星轮(42)和太阳轮(43)相互啮合，太阳轮(43)端部和电机(6)转子端部相啮合，行星架(44)外壁和缸筒(2)内壁之间设有轴承。

4.如权利要求3所述的一种可电动收缩的气弹簧，其特征在于，所述太阳轮(43)的靠近电机(6)一端的太阳轮输入端啮合齿(431)和电机(6)上转子(62)靠近太阳轮(43)端的输出端啮合齿(621)相互交配啮合传递动力。

5.如权利要求1所述的一种可电动收缩的气弹簧，其特征在于，所述单向锁止机构包括行星架(44)、钢球(92)和驱动螺母(9)；行星架(44)内有若干外环内槽(442)，每个槽内均设有钢球(92)，外环内槽(442)沿同一圆周分布在行星架(44)内侧面，所述外环内槽(442)槽深沿行星架圆周方向单调变化，且槽深最大值大于钢珠外径，最小值小于钢珠外径；当钢球(92)落入槽深最大值时，行星架(44)转动而驱动螺母(9)不转；当钢球(92)落入槽深最小值时，钢球(92)移动并卡住行星架(44)和驱动螺母(9)，使得行星架(44)和驱动螺母(9)同时转动。

6.如权利要求1所述的一种可电动收缩的气弹簧，其特征在于，所述电机(6)包括定子(61)和转子(62)；定子(61)外壁与缸筒(2)内壁固连，定子(61)和转子(62)之间设有轴承，转子(62)与活塞杆(8)不接触。