[实用新型]汽车制动器底板送料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制动器底板的加工技术领域，具体涉及一种汽车制动器底板送料设备。

背景技术

制动器即刹车盘，是一个金属圆盘，是用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。车辆行驶过程中踩刹车时制动卡钳夹住制动器起到减速或者停车的作用，目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类，它们之间的区别在于:鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱面为工作表面;盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动器，以其端面为工作表面。

汽车制动器底板基本由后制动防尘圈、制动器底板、左手刹索内架、铆钉以及后刹车固定顶块焊接而成，现在一般的焊接工艺是按照顺序依次一件一件焊接，有的采用手动焊接容易出现虚焊、假焊以及漏焊多种焊接不牢的现象，不同的材料需采用不同的焊接手法，手动焊接对操作人员的要求较高，并且在焊接之前需要工装夹具进行定位，整个焊接过程也比较复杂，会导致焊接效率下降，另一种就是采用制动器焊接专机，电极采用伺服电机传动，旋转编码定位，运行稳定，定位准确，上芯轴夹紧，可双枪或三枪同时焊接，工件变形小，可实现多端焊接，但是不能形成流水线将制动器上的多个零件同时焊接完成，中间还是需要人工操作进行换件夹持，自动化焊接相对于人工焊接来说效率较提高，安全性也比较好，但是不能形成一条流水线将所有零件一次性定位焊接完成，并不能形成完全自动化焊接。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种可快速、有序的将汽车制动器底板及底板上的零件进行焊接铆接的送料设备，组成一条完整的生产线，依次将制动器底板、防尘圈、铆钉、手刹索和固定顶块输送到生产向上依次进行焊接和铆接，节省劳动力。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

汽车制动器底板送料设备，包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接传送装置、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接传送装置、制动器底板焊合总成输出机构均围绕圆盘形焊接装配传送机构按顺时针方向依次排列，所述圆盘形焊接装配传送机构包括上表面上沿圆周依次排列固定着制动器固定工装和下部可使本体转动的转动机构，所述制动器底板传送机构置于防尘圈传送机构顺时针的左侧，所述制动器底板焊合总成输出机构置于制动器底板传送机构顺时针的左侧，铆接传送装置位于制动器底板传送机构和制动器底板焊合总成输出机构的中间；

所述铆接传送装置包括铆接传送带、铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机以及组合件转运机，所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机位于铆接传送带的右侧，所述铆接传送带的上方设有转送机构，该转送机构由手刹索内架夹持手、铆钉夹持手和固定顶块夹持手构成，且排成一列由上端的驱动装置和导轨控制左右同时滑动，在固定顶块送料机、铆钉送料机、手刹索内架送料机的出口设有位于铆接传送带右侧的固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机，所述固定顶块卡料机与固定顶块夹持手对应，所述铆钉卡料机与铆钉夹持手相对应，所述手刹索内架卡料机与手刹索内架夹持手相对应，

所述组合件转运机置于铆接传送带与焊接装配传送机构之间，将由手刹索内架、铆钉、固定顶块组合好的零件转运到制动器固定工装上的制动器底板的安装位置。

所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构和制动器底板焊合总成输出机构包括支撑架、电机、传送带、皮带主轮和皮带副轮，所述电机固定在支撑架上，皮带主轮套在电机的转动轴上，所述皮带主轮和皮带副轮通过皮带进行连接，所述传送带固定在传送带架上，传送带架与支撑架垂直90°固定连接，该传送带靠近焊接装配传送机构的一端设有压紧装配装置，制动器底板传送机构的起始端可直接连接在制动器底板的冲压模具，模具冲压完成后直接传送到圆盘形焊接装配传送机构上。

采用上述设计的送料装置，将制动器的后制动防尘圈、制动器底板、左手刹索内架、铆钉以及后刹车固定顶块按工艺要求依次组装、焊接、铆接好，直至从送料装置上输送出来，制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接传送装置、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构统一由控制器进行控制，按设定好的程序完成各个零件的输送，为焊接和铆接做准备，使制动器的制作达到全自动化，提高了工作效率，与现有技术相比，减少工序，节约人力，也降低工作劳动力，只需要在送料的出入口进行简单的操作即可。