[实用新型]汽车制动器底板送料设备

权利要求书

1.汽车制动器底板送料设备，其特征在于：包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接传送装置、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接传送装置、制动器底板焊合总成输出机构均围绕圆盘形焊接装配传送机构按顺时针方向依次排列，所述圆盘形焊接装配传送机构包括上表面上沿圆周依次排列固定着制动器固定工装和下部可使本体转动的转动机构，所述制动器底板传送机构置于防尘圈传送机构顺时针的左侧，所述制动器底板焊合总成输出机构置于制动器底板传送机构顺时针的左侧，铆接传送装置位于制动器底板传送机构和制动器底板焊合总成输出机构的中间；

所述铆接传送装置包括铆接传送带、铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机以及组合件转运机，所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机位于铆接传送带的右侧，所述铆接传送带的上方设有转送机构，该转送机构由手刹索内架夹持手、铆钉夹持手和固定顶块夹持手构成，且排成一列由上端的驱动装置和导轨控制左右同时滑动，在固定顶块送料机、铆钉送料机、手刹索内架送料机的出口设有位于铆接传送带右侧的固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机，所述固定顶块卡料机与固定顶块夹持手对应，所述铆钉卡料机与铆钉夹持手相对应，所述手刹索内架卡料机与手刹索内架夹持手相对应，所述组合件转运机置于铆接传送带与焊接装配传送机构之间，将由手刹索内架、铆钉、固定顶块组合好的零件转运到制动器固定工装上的制动器底板的安装位置；

所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构和制动器底板焊合总成输出机构包括支撑架、电机、传送带、皮带主轮和皮带副轮，所述电机固定在支撑架上，皮带主轮套在电机的转动轴上，所述皮带主轮和皮带副轮通过皮带进行连接，所述传送带固定在传送带架上，传送带架与支撑架垂直90°固定连接，该传送带靠近焊接装配传送机构的一端设有压紧装配装置。

2.根据权利要求1所述的汽车制动器底板送料设备，其特征在于：所述制动器底板传送机构上的压紧装配装置为双活塞气缸，双活塞气缸通过气缸支架竖直固定在传送带架上，该双活塞气缸垂直正对于放置在焊接装配传送机构上的制动器底板的上方，使制动器底板完整装配在防尘圈上。

3.根据权利要求1所述的汽车制动器底板送料设备，其特征在于：所述防尘圈传送机构上的压紧装配装置为单活塞气缸，单活塞气缸通过气缸固定架竖直固定在传送带架上，该单活塞气缸垂直正对于制动器固定工装的上方，将传送带输送过来的防尘圈稳定的固定在制动器固定工装上。

4.根据权利要求1所述的汽车制动器底板送料设备，其特征在于：所述制动器底板焊合总成输出机构还包括推料气缸，该推料气缸置于焊接装配传送机构上且与制动器底板焊合总成输出机构的传送带出口相对应。

5.根据权利要求1所述的汽车制动器底板送料设备，其特征在于：所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机主要由底座和零件排列盘组成，所述零件排列盘内部呈向下逐渐旋转缩小的螺旋形，在零件排列盘的底部出口处设有分别与固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机连接的输送带。

6.根据权利要求1所述的汽车制动器底板送料设备，其特征在于：所述组合件转运机包括十字架转动部和动力带动部，所述十字架转动部上设有中心转动轴、转运夹持手和驱动转运夹持手向前推出的转运气缸，所述动力带动部主要由动力驱动和凸轮连杆机构组成，在中心转动轴上垂直设有与凸轮连杆机构配合的若干转动拨杆，当凸轮连杆机构与转动拨杆配合拨动一次时，十字架转动部就沿圆周转动四分之一。

7.根据权利要求6所述的汽车制动器底板送料设备，其特征在于：所述凸轮连杆机构包括凸轮轴，所述凸轮轴的左侧连接凸轮，在凸轮的右侧依次设有固定在凸轮轴上的凸轮杆、两个轴承座和主齿轮，所述主齿轮位于两个轴承座的中间，所述轴承座的外侧还设有与转动机构连接的转动齿轮，所述主齿轮通过齿轮皮带连接着副齿轮，所述副齿轮套在副轴上，所述副轴上依次套着轴承和转轮，该转轮与转动拨杆相配合。