[实用新型]高速自动冲孔装置

权利要求书

1.一种高速自动冲孔装置，其特征在于，包括送料部分、冲孔部分及产品收集部分；所述送料部分设有振动盘，所述振动盘的出口处连接有平送机构，所述平送机构为输送轨道，其出口处设置有分料机构，所述分料机构设有分料气缸，所述分料气缸的活塞杆垂直所述平送机构，且连通至一待抓取位，该待抓取位上方设有能够在抓料位及冲孔模具间移动的抓料机械手，所述抓料机械手上设有抓料吸嘴，所述抓料机械手设有送料气缸，所述冲孔模具安装在冲床上，所述冲床与一马达联动；所述冲床的另一侧设有产品收集部分；所述送料部分及冲孔部分均与一控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的高速自动冲孔装置，其特征在于，所述平送机构上设有平振器。

3.如权利要求1所述的高速自动冲孔装置，其特征在于，所述待抓取位侧面设有产品位置检测器。

4.如权利要求1所述的高速自动冲孔装置，其特征在于，产品收集部分设有产品收集槽，所述产品收集槽上设有滑道，所述滑道的上端连接至所述冲床的冲孔模具下方。

5.如权利要求4所述的高速自动冲孔装置，其特征在于，所述待抓取位设有多个产品放置位置，所述抓料机械手上设有多个抓料吸嘴。

6.如权利要求5所述的高速自动冲孔装置，其特征在于，所述抓料吸嘴为气动吸盘。