[实用新型]一种视觉定位的料件自动排板设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及料件传送设备技术领域，尤其是指一种视觉定位的料件自动排板设备。

背景技术

随着3C电子产业的快速发展，3C电子产品朝着高集成化、高精密化方向升级，其产品内构件越来越小巧，精密度、电子集成化越来越越高。目前，针对电子料件的整理，大部分通过人工进行整理，一方面浪费大量的人力物力，同时，通过人工整理的料件，整齐度不高，容易散乱，不易搬运和移送，容易对料件造成损伤，影响料件性能。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种视觉定位的料件自动排板设备，实现自动排板，便于操作人员对料件进行移送和搬运，减少人力成本，提高效益。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种视觉定位的料件自动排板设备，包括机架本体，所述机架本体上设置有用于送入料件的上料装置，用于将排板好的料件进行下料的下料装置，用于检测料件送入时的位置信息的第一检测装置以及用于定位料件的摆放位置的第二检测装置；所述下料装置上设置有用于定位放置料件的料盘；所述机架本体上还设置有用于将料件从上料装置移送至料盘的物料转移机构；

所述物料转移机构包括有用于获取料件的取料头、用于驱动取料头横向移动的横向机构、用于驱动取料头偏转移动的偏转机构、用于驱动取料头上下移动的升降机构以及用于驱动取料头旋转的旋转机构。

进一步的，所述横向机构包括有第一伺服电机、第一传动丝杆和滑座，所述滑座与第一传动丝杆传动连接，所述第一伺服电机与第一传动丝杆连接；

所述升降机构包括有升降电机、基板、滑块和摆动臂，所述升降电机与基板连接；所述滑块与基板滑动连接；所述摆动臂的一端与滑块固定连接，所述摆动臂的另一端设置有偏心块，所述偏心块与升降电机的驱动端连接；

所述滑块上设置有所述旋转机构，所述旋转机构包括有旋转电机，所述旋转电机的驱动端连接有主动转轮；

所述取料头包括有用于与主动转轮配合的从动转轮；

所述偏转机构包括有偏转步进电机和连接臂，所述连接臂的一端与偏转步进电机连接，所述连接臂的另一端与基板连接。

其中，所述取料头上设置有用于获取料件的手指气缸夹爪。

其中，所述上料装置包括有上料架和用于驱动上料架上下移动的第一驱动机构，所述上料架上设置有上料盒体，所述上料盒体内装配有若干个用于放置料件的料板；

所述上料装置还包括有用于将料板从上料盒体中拉出的拉料机构和用于驱动拉料机构前后移动的第二驱动机构。

其中，所述拉料机构包括有拉料头、同步轮、从动轮、绕设于同步轮和从动轮的同步带以及用于驱动同步轮转动的第一步进电机，所述拉料头与所述同步带连接，所述拉料头设置有用于夹住料板的夹子。

其中，所述第一驱动机构包括有第二传动丝杆和第二步进电机，所述上料架与所述第二传动丝杆传动连接，所述第二步进电机与所述第二传动丝杆连接；

所述第二驱动机构包括有第三传动丝杆和第三步进电机，所述拉料机构与所述第三传动丝杆传动连接，所述第三步进电机与所述第三传动丝杆连接。

其中，所述下料装置包括有用于定位料盘的固定托板、下料架、用于驱动下料架上下移动的第三驱动机构以及用于将固定托板推进下料架的推料机构；所述下料架上设置有用于收集固定托板的下料盒体；

所述推料机构包括有推板、第四传动丝杆和第四步进电机，所述第四传动丝杆与推板传动连接，所述第四步进电机与第四传动丝杆连接。

其中，所述下料盒体的内壁对称设置有若干个用于支撑固定托板的支撑条，支撑条的一端还设置有用于顶住固定托板的挡板。

其中，所述第三驱动机构包括有第五传动丝杆和第五步进电机，所述下料架与第五传动丝杆传动连接，所述第五步进电机与第五传动丝杆连接。

其中，所述机架本体上还设置有第六传动丝杆、第六步进电机、第七传动丝杆和第七步进电机，所述第六传动丝杆与第二检测装置传动连接，所述第六传动丝杆与第六步进电机连接；所述第七传动丝杆与第一检测装置传动连接，所述第七传动丝杆与第七步进电机连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种视觉定位的料件自动排板设备，整合了上料装置、下料装置、第一检测装置、第二检测装置和物料转移机构，实现对上料装置的料件移送至下料装置的料盘中进行有序排板，其中料盘上均匀间隔地以行列排布有若干个用于容置料件的定位排板孔，通过料盘对料件进行有序排板后，再通过下料装置将料盘进行下料，便于操作人员对料件进行移送和搬运，减少人力成本，提高效益。