[实用新型]一种视觉定位的料件自动排板设备

权利要求书

1.一种视觉定位的料件自动排板设备，包括机架本体，其特征在于：所述机架本体上设置有用于送入料件的上料装置，用于将排板好的料件进行下料的下料装置，用于检测料件送入时的位置信息的第一检测装置以及用于定位料件的摆放位置的第二检测装置；所述下料装置上设置有用于放置料件的料盘；所述机架本体上还设置有用于将料件从上料装置移送至料盘的物料转移机构；

所述物料转移机构包括有用于获取料件的取料头、用于驱动取料头横向移动的横向机构、用于驱动取料头偏转移动的偏转机构、用于驱动取料头上下移动的升降机构以及用于驱动取料头旋转的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板设备，其特征在于：所述横向机构包括有第一伺服电机、第一传动丝杆和滑座，所述滑座与第一传动丝杆传动连接，所述第一伺服电机与第一传动丝杆连接；

所述升降机构包括有升降电机、基板、滑块和摆动臂，所述升降电机与基板连接；所述滑块与基板滑动连接；所述摆动臂的一端与滑块固定连接，所述摆动臂的另一端设置有偏心块，所述偏心块与升降电机的驱动端连接；

所述滑块上设置有所述旋转机构，所述旋转机构包括有旋转电机，所述旋转电机的驱动端连接有主动转轮；

所述取料头包括有用于与主动转轮配合的从动转轮；

所述偏转机构包括有偏转步进电机和连接臂，所述连接臂的一端与偏转步进电机连接，所述连接臂的另一端与基板连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板设备，其特征在于：所述取料头上设置有用于获取料件的手指气缸夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板设备，其特征在于：所述上料装置包括有上料架和用于驱动上料架上下移动的第一驱动机构，所述上料架上设置有上料盒体，所述上料盒体内装配有若干个用于放置料件的料板；

所述上料装置还包括有用于将料板从上料盒体中拉出的拉料机构和用于驱动拉料机构前后移动的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种视觉定位的料件自动排板设备，其特征在于：所述拉料机构包括有拉料头、同步轮、从动轮、绕设于同步轮和从动轮的同步带以及用于驱动同步轮转动的第一步进电机，所述拉料头与所述同步带连接，所述拉料头设置有用于夹住料板的夹子。

6.根据权利要求4所述的一种视觉定位的料件自动排板设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括有第二传动丝杆和第二步进电机，所述上料架与所述第二传动丝杆传动连接，所述第二步进电机与所述第二传动丝杆连接；

所述第二驱动机构包括有第三传动丝杆和第三步进电机，所述拉料机构与所述第三传动丝杆传动连接，所述第三步进电机与所述第三传动丝杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板设备，其特征在于：所述下料装置包括有用于定位料盘的固定托板、下料架、用于驱动下料架上下移动的第三驱动机构以及用于将固定托板推进下料架的推料机构；所述下料架上设置有用于收集固定托板的下料盒体；

所述推料机构包括有推板、第四传动丝杆和第四步进电机，所述第四传动丝杆与推板传动连接，所述第四步进电机与第四传动丝杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种视觉定位的料件自动排板设备，其特征在于：所述下料盒体的内壁对称设置有若干个用于支撑固定托板的支撑条，支撑条的一端还设置有用于顶住固定托板的挡板。

9.根据权利要求7所述的一种视觉定位的料件自动排板设备，其特征在于：所述第三驱动机构包括有第五传动丝杆和第五步进电机，所述下料架与第五传动丝杆传动连接，所述第五步进电机与第五传动丝杆连接。

10.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板设备，其特征在于：所述机架本体上还设置有第六传动丝杆、第六步进电机、第七传动丝杆和第七步进电机，所述第六传动丝杆与第二检测装置传动连接，所述第六传动丝杆与第六步进电机连接；所述第七传动丝杆与第一检测装置传动连接，所述第七传动丝杆与第七步进电机连接。