[实用新型]一种插秧机的驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插秧机的驱动系统，属于插秧机驱动系统技术领域。

背景技术

随着国家“十三五”的实施，液压传动及电力传动技术逐渐被引用到农业机械领域，农机产品也逐渐向着自动化、智能化高速发展，同时，可利用能源持续减少，农业机械节能环保技术也成为必然的发展趋势。

现有的高速插秧机具有效率高、栽植质量好等一系列优点，其长期在环境较差的水田中工作，可以基本满足水田工作要求，但也存在以下缺点：

1)要使用多级齿轮和传动轴传递动力，传动系统复杂笨重，布置方式固定单一，调速范围小。

2)整机质量较大，不满足轻量化需求。

3)不能储存回收系统多余的动能或势能，不利于节能环保。

4)插秧驱动部件为机械传动，传动系统复杂，无法无极调速，不利于控制。

5)不利于实现自动化、智能化控制。

实用新型内容

本实用新型旨在消除现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单紧凑、布局灵活、重量减轻、调速范围大、插秧机构可无极调速、具有能量回收功能、便于进行自动化、智能化控制、并能够满足高速插秧机正常作业行驶的插秧机驱动及能量回收系统。

本实用新型采取以下技术方案：

一种插秧机的驱动系统，包括行走驱动液压系统、秧箱升降能量回收液压系统；所述行走驱动液压系统包括驱动主回路、补油回路、冷却回路；所述的驱动主回路的动力源是发动机1，发动机1通过皮带带动前、后轮柱塞泵2、3工作，所述前、后轮柱塞泵2、3为斜盘式，其可以调节斜盘倾角大小和倾角方向来改变泵的排量和吸油、压油方向，具有改变流量大小和方向的双重作用；前、后轮柱塞泵出油口分别与前、后轮驱动马达4、5相连，所述前、后轮驱动马达为双向变量柱塞马达，前、后轮驱动马达输出轴分别连接前、后车桥的驱动轴；所述的补油回路包括补油泵11、补油单向阀组和补油限压阀；所述的冷却回路包括与前、后轮驱动马达4、5分别对应的前、后轮冲洗梭阀16、22、前、后轮冷却器18、20和前、后轮冲洗溢流阀17、21，所述前、后轮冲洗溢流阀17、21为液控型，主回路低压油一侧持续有主回路15％～25％的流量经过前、后轮冷却器冷却后流回油箱；所述秧箱升降能量回收液压系统的动力元件为由发动机1驱动的齿轮泵34，齿轮泵34的出油口连接三位四通换向阀27，所述的三位四通换向阀27为电磁式，用于控制液压油流向继而控制秧箱的提升下降，换向阀30为O型中位机能，用于锁死油缸位置，在升降油缸33的进油和出油回路皆安装有单向节流阀31、32，所述的单向节流阀31、32为单向阀和可变节流阀并联而成，其用于控制系统在单一流向上的流量，防止油缸超速，所述的升降油缸33为单作用油缸，油缸的无杆腔出油口安装两位电磁换向阀，用于改变液压油方向，蓄能器28安装在换向阀30的一路出油口上，用于存储和释放能量。

进一步的，所述的前后车桥包含主减速器和差速器，其传动比能够确保系统没有寄生功率。

进一步的，补油泵11为齿轮泵，补油单向阀组为两个单向阀的组合使用，补油限压阀为溢流阀。

进一步的，所述补油泵11是齿轮泵。

进一步的，还包括电驱动插秧系统，所述电驱动插秧系统包括地轮、转速传感器、电动机及控制机构；所述的地轮安装在插秧机的一侧，跟随插秧机行走，所述转速传感器用于测定地轮转速，并将所测的数据传递给控制机构，所述的控制机构将地轮转速转化为插秧机的行走速度，并结合株距设置数据进而控制电动机转速；电动机也安装有电动机传感器，用于测得实际输出并反馈给控制机构，精准控制株距。

本实用新型的有益效果在于：

1)底盘采用双泵双马达的驱动方式，保留前后车桥，在优化了布局灵活性，实现无极调速的基础上，保证了传动效率和插秧机的通过性。

2)液压元器件功率密度高，整机质量下降，实现了轻量化需求。

3)秧箱升降机构具有能量回收功能，能储存回收系统多余的动能或势能，节能环保。

4)电机驱动插秧机构，布局简单，不需要复杂的机械传动系统，实现株距无级可调，更加符合农艺要求，控制也更方便。

5)地轮测速，避免了因为行驶车轮打滑而使得行驶速度测量不准确，闭环反馈控制更加精确地保证株距一致。

6)液压系统易于实现智能化、自动化控制。

7)无需多级齿轮传动，传动系统轻巧，布置更灵活，调速范围大。

8)整机质量可大幅降低，能够满足轻量化的需求。