[实用新型]一种插秧机的驱动系统

权利要求书

1.一种插秧机的驱动系统，其特征在于：

包括行走驱动液压系统、秧箱升降能量回收液压系统；

所述行走驱动液压系统包括驱动主回路、补油回路、冷却回路；

所述的驱动主回路的动力源是发动机(1)，发动机(1)通过皮带带动前、后轮柱塞泵(2、3)工作，所述前、后轮柱塞泵(2、3)为斜盘式，其可以调节斜盘倾角大小和倾角方向来改变泵的最大排量和吸油、压油方向，具有改变流量大小和方向的双重作用；前、后轮柱塞泵出油口分别与前、后轮驱动马达(4、5)相连，所述前、后轮驱动马达为双向变量柱塞马达，前、后轮驱动马达输出轴分别连接前、后车桥的驱动轴；

所述的补油回路包括补油泵(11)、补油单向阀组和补油限压阀；

所述的冷却回路包括与前、后轮驱动马达(4、5)分别对应的前、后轮冲洗梭阀(16、22)、前、后轮冷却器(18、20)和前、后轮冲洗溢流阀(17、21)，所述前、后轮冲洗溢流阀(17、21)为液控型，主回路低压油一侧持续有主回路15％～25％的流量经过前、后轮冷却器冷却后流回油箱；

所述秧箱升降能量回收液压系统的动力元件为由发动机(1)驱动的齿轮泵(34)，齿轮泵(34)的出油口连接三位四通换向阀(27)，所述的三位四通换向阀(27)为电磁式，用于控制液压油流向继而控制秧箱的提升下降，换向阀(30)为O型中位机能，用于锁死油缸位置，在升降油缸(33)的进油和出油回路皆安装有单向节流阀(31、32)，所述的单向节流阀(31、32)为单向阀和可变节流阀并联而成，其用于控制系统在单一流向上的流量，防止油缸超速，所述的升降油缸(33)为单作用油缸，油缸的无杆腔出油口安装两位电磁换向阀，用于改变液压油方向，蓄能器(28)安装在换向阀(30)的一路出油口上，用于存储和释放能量。

2.如权利要求1所述的插秧机的驱动系统，其特征在于：所述的前后车桥包含主减速器和差速器，其传动比能够确保系统没有寄生功率。

3.如权利要求1所述的插秧机的驱动系统，其特征在于：补油泵(11)为齿轮泵，补油单向阀组为两个单向阀的组合使用，补油限压阀为溢流阀。

4.如权利要求1所述的插秧机的驱动系统，其特征在于：所述补油泵(11)是齿轮泵。

5.如权利要求1所述的插秧机的驱动系统，其特征在于：还包括电驱动插秧系统，所述电驱动插秧系统包括地轮、转速传感器、电动机及控制机构；所述的地轮安装在插秧机的一侧，跟随插秧机行走，所述转速传感器用于测定地轮转速，并将所测的数据传递给控制机构，所述的控制机构将地轮转速转化为插秧机的行走速度，并结合株距设置数据进而控制电动机转速；电动机也安装有电动机传感器，用于测得实际输出并反馈给控制机构，精准控制株距。