[实用新型]一种虚拟装配数据手套

说明书

技术领域

本实用新型属于一种数据手套，具体的说是一种虚拟装配数据手套。

背景技术

近年来，随着虚拟现实技术快速普及，数据手套得到了极大发展。现今数据手套能识别手势姿势多采用较贵重的柔性弯曲传感材料，其使用寿命较短，致使数据手套价格偏高。在虚拟装配中，难以判断手势的变化，数据手套在识别抓取零件后，不能施加有效的真实触觉，无法提供对应沉浸感。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，基于电极片和z-wave的虚拟装配数据手套，对手势信息进行实时有效的传递，提供多人协同操作，并提供真实触觉的虚拟装配数据手套，克服了现有数据手套的上述不足。

本实用新型技术方案结合附图说明如下：

一种虚拟装配数据手套，该手套包括手套I和手套Ⅱ；所述的手套I包括ARDUINO三轴加速器Ⅱ、ARDUINO控制板Ⅱ、第六、七、八、九、十电阻应变片、第一、二、三、四、五硅橡胶电极片和Z-WAVE通信模块I；所述的手套Ⅱ包括ARDUINO三轴加速器I、ARDUINO控制板I、第一、二、三、四、五电阻应变片、第六、七、八、九、十硅橡胶电极片和Z-WAVE通信模块Ⅱ；所述的ARDUINO控制板I、Ⅱ设置在手套Ⅱ、I的手心中；所述的ARDUINO三轴加速器I、Ⅱ固定在ARDUINO控制板I、Ⅱ上；所述的Z-WAVE通信模块I、Ⅱ固定在手套I、Ⅱ的手背上；所述的第一、二、三、四、五电阻应变片固定在手套Ⅱ的指肚上；所述的第六、七、八、九、十电阻应变片固定在手套I的指肚上；所述的第一、二、三、四、五硅橡胶电极片固定在手套I手背方向的指尖上；所述的第六、七、八、九、十硅橡胶电极片固定在手套Ⅱ手背方向的指尖上；所述的ARDUINO控制板I与第一、二、三、四、五电阻应变片、第六、七、八、九、十硅橡胶电极片和Z-WAVE通信模块Ⅱ相连接；所述的ARDUINO控制板Ⅱ与第六、七、八、九、十电阻应变片、第一、二、三、四、五硅橡胶电极片和Z-WAVE通信模块I相连接；所述的Z-WAVE通信模块I、Ⅱ与接收端控制器相连；所述的接收端控制器通过USB端口与上位机相连。

所述的ARDUINO控制板I、Ⅱ上均设置有电源。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，低成本、稳定性好、便于移植、利用电极片和z-wave通信模块的虚拟装配数据手套，对手势信息能够进行实时有效的传递，并提供多人协同操作，提供真实触觉的虚拟装配数据手套。

附图说明

图1为本实用新型整体结构轴测示意图；

图2为本实用新型仰视示意图。

图中：1、ARDUINO三轴加速器I；2、ARDUINO控制板I；3、第一电阻应变片；4、第二电阻应变片；5、第三电阻应变片；6、第四电阻应变片；7、第五电阻应变片；8、ARDUINO三轴加速器Ⅱ；9、ARDUINO控制板Ⅱ；10、第六电阻应变片；11、第七电阻应变片；12、第八电阻应变片；13、第九电阻应变片；14、第十电阻应变片；15、Z-WAVE通信模块I；16、第一硅橡胶电极片；17、第二硅橡胶电极片；18、第三硅橡胶电极片；19、第四硅橡胶电极片；20、第五硅橡胶电极片；21、Z-WAVE通信模块Ⅱ；22、第六硅橡胶电极片；23、第七硅橡胶电极片；24、第八硅橡胶电极片；25、第九硅橡胶电极片；26、第十硅橡胶电极片；27、手套I；28、手套Ⅱ。

具体实施方式

参阅图1、图2，一种虚拟装配数据手套，该手套包括手套I27和手套Ⅱ28。

所述的手套I27包括ARDUINO三轴加速器Ⅱ8、ARDUINO控制板Ⅱ9、第六、七、八、九、十电阻应变片10、11、12、13、14、第一、二、三、四、五硅橡胶电极片16、17、18、19、20和Z-WAVE通信模块I15。

所述的手套Ⅱ28包括ARDUINO三轴加速器I1、ARDUINO控制板I2、第一、二、三、四、五电阻应变片3、4、5、6、7、第六、七、八、九、十硅橡胶电极片22、23、24、25、26和Z-WAVE通信模块Ⅱ21；所述的ARDUINO控制板I、Ⅱ2、9设置在手套Ⅱ、I28、27的手心中。