[实用新型]一种虚拟装配数据手套有效
| 申请号： | 201720357223.2 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN206788794U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 姜盛乾;刘鹏;徐若兰;李子豪;付康;徐扬;黄卓 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 装配 数据 手套 | ||
1.一种虚拟装配数据手套，该手套包括手套I(27)和手套Ⅱ(28)；其特征在于，所述的手套I(27)包括ARDUINO三轴加速器Ⅱ(8)、ARDUINO控制板Ⅱ(9)、第六、七、八、九、十电阻应变片(10、11、12、13、14)、第一、二、三、四、五硅橡胶电极片(16、17、18、19、20)和Z-WAVE通信模块I(15)；所述的手套Ⅱ(28)包括ARDUINO三轴加速器I(1)、ARDUINO控制板I(2)、第一、二、三、四、五电阻应变片(3、4、5、6、7)、第六、七、八、九、十硅橡胶电极片(22、23、24、25、26)和Z-WAVE通信模块Ⅱ(21)；所述的ARDUINO控制板I、Ⅱ(2、9)设置在手套Ⅱ、I(28、27)的手心中；所述的ARDUINO三轴加速器I、Ⅱ(1、8)固定在ARDUINO控制板I、Ⅱ(2、9)上；所述的Z-WAVE通信模块I、Ⅱ(15、21)固定在手套I、Ⅱ(27、28)的手背上；所述的第一、二、三、四、五电阻应变片(3、4、5、6、7)固定在手套Ⅱ(28)的指肚上；所述的第六、七、八、九、十电阻应变片(10、11、12、13、14)固定在手套I(27)的指肚上；所述的第一、二、三、四、五硅橡胶电极片(16、17、18、19、20)固定在手套I(27)手背方向的指尖上；所述的第六、七、八、九、十硅橡胶电极片(22、23、24、25、26)固定在手套Ⅱ(28)手背方向的指尖上；所述的ARDUINO控制板I(2)与第一、二、三、四、五电阻应变片(3、4、5、6、7)、第六、七、八、九、十硅橡胶电极片(22、23、24、25、26)和Z-WAVE通信模块Ⅱ(21)相连接；所述的ARDUINO控制板Ⅱ(9)与第六、七、八、九、十电阻应变片(10、11、12、13、14)、第一、二、三、四、五硅橡胶电极片(16、17、18、19、20)和Z-WAVE通信模块I(15)相连接；所述的Z-WAVE通信模块I、Ⅱ(15、21)与接收端控制器相连；所述的接收端控制器通过USB端口与上位机相连。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟装配数据手套，其特征在于，所述的ARDUINO控制板I、Ⅱ(2、9)上均设置有电源。
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