[实用新型]一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构

说明书

本实用新型提供一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构，安装在机器人本体上；包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和推力装置；所述越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧；所述越障行走装置为三角式履带轮；所述推力装置设置在机器人本体端面的中心轴线上，推力装置工作时产生推力，实现越障行走装置紧贴建筑外墙的表面。本实用新型用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构越障能力强，而且可使得机器人紧贴于外墙以达到有效并很好的清洁建筑外墙的效果，从而使得机器人适用范围广以及通用性和实用性强。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，更具体地说，涉及一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构。

背景技术

高楼随着城市现代化的发展，变得越来越普遍。随着楼层数量的增大，对于高楼墙壁的清洗却成为了一项繁重而危险工作。目前国内外常采用升降平台或者吊篮承载清洗人员来完成对高楼墙壁的清洗。而此种清洗方法不仅效率低下，费用昂贵，而且安全系数低，常有清洁人员坠落事故的发生。因此急需利用机器来替代人工进行高楼墙面的清洗工作。

目前市面上清洁墙壁清洁机器人具有越障能力差、越障不灵活或越障结构复杂等缺点。而且现有的清洁机器人大多采用气动吸盘作为负压装置，来实现机器人贴紧外墙以达到墙壁清洗的效果，但是这种采用气动吸盘作为负压装置的方式仅仅适用于光滑平整的外墙表面，对于外墙表面凹凸、具有曲面或相对复杂的状况，气动吸盘会大大降低吸附能力，导致清洁机器人无法与外墙紧贴而影响外墙的清洗效果。因此，现有这种采用气动吸盘作为负压装置的清洁机器人结构大大降低了清洁机器人的适用范围、通用性和实用性，也影响外墙的清洗效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构，该推力越障机构越障能力强，而且可使得机器人紧贴于外墙以达到有效并很好的清洁建筑外墙的效果，从而使得机器人适用范围广以及通用性和实用性强。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构，安装在机器人本体上；其特征在于：包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和推力装置；所述越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧；所述越障行走装置为三角式履带轮；所述推力装置设置在机器人本体端面的中心轴线上，推力装置工作时产生推力，实现越障行走装置紧贴建筑外墙的表面。

在上述方案中，本实用新型推力越障机构的越障行走装置为三角式履带轮，可大大提高机器人的越障能力，而且设置了推力装置可使得机器人紧贴于外墙以达到有效并很好的清洁建筑外墙的效果。本实用新型采用推力装置代替现有技术中采用气动吸盘作为负压装置的方式，使得机器人不仅仅只适用于光滑平整的外墙表面，也适用于对外墙表面凹凸、具有曲面或相对复杂状况的外墙进行清洁，使得机器人可对不同类型的外墙进行清洁，从而使得机器人适用范围广以及通用性和实用性强。而推力装置设置在机器人本体端面的中心轴线上，可提高机器人紧贴于外墙的平行性。

所述推力装置包括若干个用于产生推力的涵道部件和用于固定涵道部件的固定支架；所述固定支架与涵道部件连接，将涵道部件固定于机器人本体端面的中心轴线上。

若干个所述涵道部件沿机器人本体长度方向排列设置在机器人本体端面的中心轴线上。涵道部件的数量可根据机器人本体的大小来设定。

每个所述涵道部件由涵道风扇和电机连接组成；所述涵道风扇的风扇直径为70mm。本实用新型的涵道部件是市面上现有采用的一种电机与涵道风扇组成的配件，主要应用于模型飞机上。

本实用新型还包括用于控制涵道部件转速和开关的遥控器；所述遥控器与涵道部件采用无线控制的方式实现信号连接。本实用新型可通过遥控器无线控制涵道部件中电机的转速和开、关，从而提高机器人的智能性。