[实用新型]一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构

权利要求书

1.一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构，安装在机器人本体上；其特征在于：包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和推力装置；所述越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧；所述越障行走装置为三角式履带轮；所述推力装置设置在机器人本体端面的中心轴线上，推力装置工作时产生推力，实现越障行走装置紧贴建筑外墙的表面；

所述推力装置包括若干个用于产生推力的涵道部件和用于固定涵道部件的固定支架；所述固定支架与涵道部件连接，将涵道部件固定于机器人本体端面的中心轴线上；

每个所述涵道部件由涵道风扇和电机连接组成；所述涵道风扇的风扇直径为70mm。

2.根据权利要求1所述的用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构，其特征在于：若干个所述涵道部件沿机器人本体长度方向排列设置在机器人本体端面的中心轴线上。

3.根据权利要求1所述的用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构，其特征在于：还包括用于控制涵道部件转速和开关的遥控器；所述遥控器与涵道部件采用无线控制的方式实现信号连接。

4.根据权利要求1所述的用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构，其特征在于：所述越障行走装置包括两个保持架，均安装在两个保持架之间的大履带轮和小履带轮，履带以及轴心；所述大履带轮和小履带轮相间排列成三角状；所述轴心穿设在两个保持架中心；所述履带包覆在大履带轮和小履带轮上。

5.根据权利要求4所述的用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构，其特征在于：所述大履带轮和小履带轮相间排列成三角状是指：每个所述小履带轮设置在两个相邻的大履带轮之间，并且大履带轮和小履带轮排列成三角状。

6.根据权利要求4所述的用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构，其特征在于：还包括D轴和轴承；所述小履带轮和大履带轮均通过D轴和轴承安装在两个保持架之间。

7.根据权利要求4所述的用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构，其特征在于：还包括轴承座和直线轴承；所述轴心依次穿过直线轴承、两个保持架中心和轴承座，实现轴心与两个保持架中心连接。