[实用新型]一种垫片自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种能够自动将两种垫片自动组合在一起的自动组装机。

背景技术

目前有些垫片采用组合结构，通过两个具备对应结构的垫片的组合来达到防松减震的目的，该类垫片在出厂时都是组合好的，在使用时直接使用即可。

此类垫片的组装如果完全由人工组装，则因为人为因素，易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种可全自动实现垫片自动组合工作的组装机。

特别地，本实用新型提供了一种垫片自动组装机，包括：

盛料装置，包括盛装组装前垫片的振动盘，和盛装组装后垫片的出料盘；

输送装置，通过输送带将所述振动盘内的垫片输送至待加工位置；

点胶装置，向垫片的一面滴胶水；

组合装置，将一个垫片与滴有胶水的垫片以同心的方式粘合在一起；

烘烤装置，对粘合后的垫片进行烘干并输送至所述出料盘。

在本实用新型的一个实施方式中，在所述盛料装置和所述点胶装置之间安装有识别装置，所述识别装置通过摄像机实现垫片正反面的识别。

在本实用新型的一个实施方式中，在所述盛料装置和所述点胶装置之间安装有识别装置，所述识别装置包括图像获取装置和分选装置，所述图像获取装置获取当前垫片的图像，由所述分选装置将不符合要求的垫片由所述输送带上推下。

在本实用新型的一个实施方式中，所述振动盘有两个，且分别通过一条所述输送带向外部输送垫片，所述点胶装置和所述打标装置分别针对一条所述输送带上的垫片进行操作。

在本实用新型的一个实施方式中，两条所述输送带在所述组合装置处汇合，且输送滴胶水垫片的所述输送带的高度低于另一条所述输送带的高度，所述组合装置将未滴胶水的垫片以与滴胶水的垫片同心的方式粘在一起。

在本实用新型的一个实施方式中，还包括对垫片进行打标的激光打标机，所述激光打标机通过激光对垫片进行标识打印。

在本实用新型的一个实施方式中，所述组合装置包括由气缸控制的夹持结构，所述夹持结构包括可开合的夹持爪。

在本实用新型的一个实施方式中，所述烘烤装置包括由加热电极形成的高温段，和设置在所述高温段处的输送带，组合后的垫片通过所述夹持结构输送至所述输送带上，所述出料盘设置在所述输送带排出垫片一端的底部。

在本实用新型的一个实施方式中，所述振动盘和所述出料盘处分别设置有检测垫片数量的传感器。

本实用新型无需人工参与生产，只需监控，一人可同时监控多台组装机，可大大提高工作效率，并降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的垫片自动组装机结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一个实施例的垫片自动组装机一般性地包括盛料装置10、输送装置70、点胶装置40、组合装置50和烘烤装置60。

该盛料装置10用于盛装待组装的垫片，包括具备震动功能的振动盘11，和盛装组装后垫片的出料盘12；振动盘11用于盛装待组装的垫片，其可以通过震动使盛装的垫片处于平躺状态，以方便输出。

输送装置70可以是沿指定路线布置的输送带71，其将由振动盘11中排出的垫片按指定路线输送，这里的指定路线指经过对垫片进行处理的各设备。

点胶装置40利用出胶管将胶筒中的胶水滴在位于输送带71的垫片朝上的一面，以方便两个垫片组合后粘在一起，避免后期运输或使用时组合的垫片分开。

组合装置50将两个垫片通过滴有胶水的一面以同心的方式粘合在一起，可以通过夹持或吸附等方式移动其中一个垫片至另一个垫片上。为方便使用，两个垫片的通孔需要重合。

烘烤装置60通过高温对组合后的垫片进行胶水烘干，然后输出至出料盘12。