[实用新型]一种垫片自动组装机

权利要求书

1.一种垫片自动组装机，其特征在于，包括：

盛料装置，包括盛装组装前垫片的振动盘，和盛装组装后垫片的出料盘；

输送装置，通过输送带将所述振动盘内的垫片输送至待加工位置；

点胶装置，向垫片的一面滴胶水；

组合装置，将一个垫片与滴有胶水的垫片以同心的方式粘合在一起；

烘烤装置，对粘合后的垫片进行烘干并输送至所述出料盘。

2.根据权利要求1所述的垫片自动组装机，其特征在于，

在所述盛料装置和所述点胶装置之间安装有识别装置，所述识别装置包括图像获取装置和分选装置，所述图像获取装置获取当前垫片的图像，由所述分选装置将不符合要求的垫片由所述输送带上推下。

3.根据权利要求2所述的垫片自动组装机，其特征在于，

所述盛料装置还包括推动机构，所述推动机构将所述振动盘内的垫片推动至所述识别装置处进行识别。

4.根据权利要求2所述的垫片自动组装机，其特征在于，

所述振动盘有两个，且分别通过一条所述输送带向外部输送垫片，所述点胶装置和打标装置分别针对一条所述输送带上的垫片进行操作。

5.根据权利要求4所述的垫片自动组装机，其特征在于，

两条所述输送带在所述组合装置处汇合，且输送滴胶水垫片的所述输送带的高度低于另一条所述输送带的高度，所述组合装置将未滴胶水的垫片以与滴胶水的垫片同心的方式粘在一起。

6.根据权利要求1所述的垫片自动组装机，其特征在于，

还包括对垫片进行打标的激光打标机，所述激光打标机通过激光对垫片进行标识打印。

7.根据权利要求1所述的垫片自动组装机，其特征在于，

所述组合装置包括由气缸控制的夹持结构，所述夹持结构包括可开合的夹持爪。

8.根据权利要求1所述的垫片自动组装机，其特征在于，

所述烘烤装置包括由加热电极形成的高温段，和设置在所述高温段处的输送带，组合后的垫片通过夹持结构输送至所述输送带上，所述出料盘设置在所述输送带排出垫片一端的底部。

9.根据权利要求1所述的垫片自动组装机，其特征在于，

所述振动盘和所述出料盘处分别设置有检测垫片数量的传感器。