[实用新型]物料自动铺设装置及贴片石的生产系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴片石的生产设备技术领域，尤其是涉及一种物料自动铺设装置及贴片石的生产系统。

背景技术

贴片石或称仿真贴片石，是一种外表看有着石材质感、却是由全水性材料结合无机材料制作而成的新型建筑材料。由于其无辐射、无污染，不仅造价低、可塑性强，防开裂、防渗水和抗拉拨性能等都要优于石材，而且质量轻便，被广泛应用于高层建筑外墙装饰，既方便施工又能防止脱落。贴片石一般为方形片状，安装时通过水泥等建筑材料粘贴于墙面。

在贴片石的生产过程中，为了增加贴片石的韧性，通常会在贴片石上附着一层网格布。目前的生产工艺中，都是通过人工铺设网格布。人工铺设过程中，通过包括多道加工程序，例如按照规定尺寸人工裁切一张张网格布(即待铺料)，裁切完成后再将物料运输至生产线，由人工再次铺设到待加工件上。此过程，工序较低，耗费的人工成本多，同时，由于物料存在多次转移，因此，还会污染原料。目前并未见市场中有销售针对次工序的自动化机械产品。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种物料自动铺设装置，以缓解现有技术的依靠人工裁切铺设费时费力、效率低、成本高、无法实现自动化生产的技术问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料自动铺设装置，包括设备支架，所述设备支架上安装有自动裁切系统、自动放料系统和自动调偏系统；

所述自动裁切系统包括用于切断待铺料的切刀、用于驱动所述切刀运动的第一驱动部件、用于抓取所述待铺料起始端部的机械手、用于驱动所述机械手沿所述待铺料进给方向往复运动的第二驱动部件和用于夹紧所述待铺料的夹持件；所述夹持件设置于所述设备支架上且位于所述切刀和所述机械手中间，且靠近所述切刀的一侧；

所述自动放料系统包括用于传送基体料的传送带和用于检测所述基体料位置的第一传感器；

沿所述待铺料的进给方向，所述自动调偏系统设置于所述自动放料系统的前端，所述自动调偏系统包括用于检测基体料上料位置信息的第二传感器、用于归正基体料位置的限位块和调整气缸；所述限位块和所述调整气缸成对相对设置在所述传送带的两侧。

进一步的，所述切刀的往复运动方向与所述待铺料的进给方向相垂直设置。

进一步的，所述夹持件的夹持部和所述机械手的夹持部均为气动手指。

进一步的，所述自动裁切系统还包括用于固定所述待铺料的固定件，所述固定件安装于所述设备支架上，且沿所述待铺料进给方向，所述固定件位于所述切刀的前方。

进一步的，所述自动放料系统还包括用于将所述待铺料平直化的防卷曲丝杆，所述防卷曲丝杆设置于所述设备支架上且位于所述传送带的上方，且在水平方向位于所述切刀和所述机械手之间；所述防卷曲丝杆与所述传送带之间的高度差大于所述基体料的厚度。

进一步的，所述自动放料系统还包括用于清理所述传送带上杂物的清洁装置。

进一步的，所述清洁装置包括用于清洁杂物的刮板和/或用于清洁所述传送带的水洗槽，所述刮板固定于所述传送带的上方，所述水洗槽固定于所述传送带下方。

进一步的，所述物料自动铺设装置还包括用于装配待铺料卷的物料放置架；所述物料放置架位于所述自动调偏系统的上方；

所述物料放置架包括用于安装所述待铺料卷的待铺料放置轴和用于将所述待铺料平直化的压辊；所述压辊至少为两对。

进一步的，所述自动调偏系统还包括用于定位待铺料卷的限位板，所述限位板设置在所述待铺料放置轴上。

一种上述物料自动铺设装置在制备贴片石中的用途。

与已有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的物料自动铺设装置中，机械手根据设定尺寸可将待铺料(例如：网格布)的起始端部抓取，并在第二驱动部件的驱动下将待铺料拉拽至特定位置，夹持件加紧待铺料后切刀在第一驱动部件的驱动作用下开始动作，对待铺料进行裁切。裁切完成后，当自动放料系统中的传送带将基体料传动至设定位置后，传感器将基体料到达位置的信号传递出去控制自动裁切系统中的夹持件和机械手动作，松开待铺料，待铺料靠自身重力作用下落到传送带上的基体料表面。此时即完成了待铺料的自动裁切和自动放料工序。因此，该物料自动铺设装置通过设置待铺料自动裁切系统和自动放料系统，可以同时实现待铺料的自动裁切和自动放料，从而替代人工操作。综上，该自动切放料装置的使用节约了人力成本。通过传感器控制裁切好的待铺料的下放位置，从而可以提高放料的位置精度，实现了铺设工序的自动化生产，省时省力。