[实用新型]物料自动铺设装置及贴片石的生产系统

权利要求书

1.一种物料自动铺设装置，其特征在于，包括设备支架(10)，所述设备支架(10)上安装有自动裁切系统、自动放料系统和自动调偏系统；

所述自动裁切系统包括用于切断待铺料(1)的切刀(101)、用于驱动所述切刀(101)运动的第一驱动部件(102)、用于抓取所述待铺料(1)起始端部的机械手(103)、用于驱动所述机械手(103)沿所述待铺料(1)进给方向往复运动的第二驱动部件(104)和用于夹紧所述待铺料(1)的夹持件(105)；所述夹持件(105)设置于所述设备支架(10)上且位于所述切刀(101)和所述机械手(103)中间，且靠近所述切刀(101)的一侧；

所述自动放料系统包括用于传送基体料(2)的传送带(110)和用于检测所述基体料(2)位置的第一传感器(111)；

沿所述待铺料(1)的进给方向，所述自动调偏系统设置于所述自动放料系统的前端，所述自动调偏系统包括用于检测基体料(2)上料位置信息的第二传感器(130)、用于归正基体料(2)位置的限位块(131)和调整气缸(132)；所述限位块(131)和所述调整气缸(132)成对相对设置在所述传送带(110)的两侧。

2.根据权利要求1所述的物料自动铺设装置，其特征在于，所述切刀(101)的往复运动方向与所述待铺料(1)的进给方向相垂直设置。

3.根据权利要求1所述的物料自动铺设装置，其特征在于，所述夹持件(105)和所述机械手(103)的夹持部均为气动手指。

4.根据权利要求1所述的物料自动铺设装置，其特征在于，所述自动裁切系统还包括用于固定所述待铺料(1)的固定件，所述固定件安装于所述设备支架(10)上，且沿所述待铺料(1)进给方向，所述固定件位于所述切刀(101)的前方。

5.根据权利要求1－4任一项所述的物料自动铺设装置，其特征在于，所述自动放料系统还包括用于将所述待铺料(1)平直化的防卷曲丝杆(112)，所述防卷曲丝杆(112)设置于所述设备支架(10)上且位于所述传送带(110)的上方，且在水平方向位于所述切刀(101)和所述机械手(103)之间；所述防卷曲丝杆(112)与所述传送带(110)之间的高度差大于所述基体料(2)的厚度。

6.根据权利要求1－4任一项所述的物料自动铺设装置，其特征在于，所述自动放料系统还包括用于清理所述传送带(110)上杂物的清洁装置。

7.根据权利要求6所述的物料自动铺设装置，其特征在于，所述清洁装置包括用于清洁杂物的刮板(113)和/或用于清洁所述传送带(110)的水洗槽(114)，所述刮板(113)固定于所述传送带(110)的上方，所述水洗槽(114)固定于所述传送带(110)下方。

8.根据权利要求1－4任一项所述的物料自动铺设装置，其特征在于，所述物料自动铺设装置还包括用于装配待铺料卷(3)的物料放置架(121)；所述物料放置架(121)位于所述自动调偏系统的上方；

所述物料放置架(121)包括用于安装所述待铺料卷(3)的待铺料放置轴和用于将所述待铺料(1)平直化的压辊(122)；所述压辊(122)至少为两对。

9.根据权利要求8所述的物料自动铺设装置，其特征在于，所述自动调偏系统还包括用于定位待铺料卷(3)的限位板(133)，所述限位板(133)设置在所述待铺料放置轴上。

10.一种贴片石的生产系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的物料自动铺设装置。