[实用新型]管状电机行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速装置，特别涉及管状电机行星减速器。

背景技术

管状电机包括管状机壳以及通过轴承座支撑在管状机壳内的驱动总成、刹车总成和行程控制总成，被广泛应用于各种电动升降门窗、这样系统、投影屏幕等等领域。

如授权公告号为CN201050289Y的专利公开的电动卷帘门机，包括电机、减速齿轮、外轮、行程开关和安装板，所述的减速齿轮分别与所述的电机和外轮上所设的内齿轮相啮合，所述的外轮上设有卷帘门固定装置，所述的安装板上设有外轮定位用轴承。通过采用齿轮减速机构，将电机的动力通过齿轮减速机构传递给外轮，由外轮带动卷帘门转动，通过齿轮减速机构来降低转速从而增大扭矩和降低负载。

现有的齿轮减速机构大多采用三级行星轮减速系统。如授权公告号为CN201323499Y的专利公开的一种静音管状电机，行星减速器是三级减速结构，第一级行星轮有三个，第二级行星轮有四个，第三级行星轮有三个，经减速后的转轴再与行程控制器、行程开关连接，将电机的转速降低，提高管状电机输出的扭矩，使其带动卷帘工作。

但是由于行星减速器中齿轮较多，由此产生的摩擦阻力较大，为了提高减速器使用寿命，往往会向减速器内添加润滑油。但是在减速器工作一段时间后，润滑油会逐渐从机壳中漏出来，导致减速器壳内内润滑油不足，壳内的摩擦阻力再一次增大，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供管状电机行星减速器，能够在行星减速器油脂不足的时候，方便地补充油脂。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管状电机行星减速器，包括机壳以及分别设置在机壳两端部的上端盖和下端盖，所述机壳内设置有依次连接的一级减速机构、二级减速机构和三级减速机构，所述上端盖开设有注油孔，所述注油孔内还滑移连接有可封闭注油孔的限位套。

通过采用上述技术方案，一级减速机构、二级减速机构和三级减速机构的设计使行星减速器通过三级减速机构实现降低电机转速，提高管状电机输出扭矩的效果，并且通过注油孔的设计，使行星减速器能够在减速器壳内润滑油脂不足的情况下，通过注油孔补充油脂，避免减速器内由于油脂不足导致摩擦阻力增大，从而避免减速器由于摩擦阻力增大而影响使用，限位套的设计能够避免机壳内的油脂从注油孔中漏出来，相较于未设置限位套的减速器，能够减缓油脂的泄漏，提高油脂的使用时间。

作为优选，所述注油孔的侧壁开设有环槽，所述限位套上开设有滑移连接在环槽中的滑移环，所述限位套位于滑移环的端部开设有导油孔。

通过采用上述技术方案，滑移环与环槽配合能够使限位套滑移连接在注油孔中，从而实现根据需要控制限位套封闭或者不封闭注油孔的效果，导油孔的设计能够便于润滑油脂进入机壳内腔中。

作为优选，所述滑移环与环槽的底部设置有驱使环槽始终具有封闭注油孔端部趋势的弹性件。

通过采用上述技术方案，弹性件的设计能够使限位套始终具有封闭注油孔的效果，使注油孔无需注油的时候，能够避免机壳内的油脂从注油孔中泄漏。

作为优选，所述下端盖的侧壁对称开设有两连接腔，所述连接腔为沉头孔。

通过采用上述技术方案，连接腔的设计能够便于该减速器的安装，将连接腔对称设计能够使减速电机的安装更加稳定。

作为优选，所述一级减速机构包括一级太阳齿轮，所述一级太阳齿轮设有8个斜齿，所述斜齿的斜度为13°。

通过采用上述技术方案，传动齿轮的齿呈倾斜设置，即采用了斜齿，可以增加同时啮合的轮齿的对数，使每个斜齿所承受的载荷减小。

作为优选，所述一级减速机构还包括均等绕设在一级太阳齿轮周向的三个一级行星齿轮，所述一级行星齿轮为与一级太阳齿轮啮合的斜齿轮。

通过采用上述技术方案，斜齿轮的啮合性好，传动平稳、噪声小；其重合度大，降低了每对齿轮的载荷能提高齿轮的承载能力。

作为优选，所述上端盖的内壁设置为与一级行星齿轮啮合的斜齿，所述上端盖的外壁设置为均等分布的竖直方齿。

通过采用上述技术方案，竖直方齿的设计可以在安装过程中方便定位，且相较于尖齿和斜齿，方齿的设计不容易割伤手。

作为优选，所述三级减速机构包括三级行星齿轮，所述三级行星齿轮的内壁周向均等开设有三个油槽。

通过采用上述技术方案，油槽的设计可流入润滑油脂，从而可以增加齿轮寿命，同时油槽还有一定的缓冲效果，降低三级行星齿轮的承受压力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：