[实用新型]管状电机行星减速器

权利要求书

1.一种管状电机行星减速器，包括机壳(1)以及分别设置在机壳(1)两端部的上端盖(2)和下端盖(3)，其特征在于，所述机壳(1)内设置有依次连接的一级减速机构(4)、二级减速机构(5)和三级减速机构(6)，所述上端盖(2)开设有注油孔(21)，所述注油孔(21)内还滑移连接有可封闭注油孔(21)的限位套(22)。

2.根据权利要求1所述的管状电机行星减速器，其特征在于，所述注油孔(21)的侧壁开设有环槽(211)，所述限位套(22)上开设有滑移连接在环槽(211)中的滑移环(221)，所述限位套(22)位于滑移环(221)的端部开设有导油孔(223)。

3.根据权利要求2所述的管状电机行星减速器，其特征在于，所述滑移环(221)与环槽(211)的底部设置有驱使环槽(211)始终具有封闭注油孔(21)端部趋势的弹性件( 212)。

4.根据权利要求1所述的管状电机行星减速器，其特征在于，所述下端盖(3)的侧壁对称开设有两连接腔(34)，所述连接腔(34)为沉头孔。

5.根据权利要求1所述的管状电机行星减速器，其特征在于，所述一级减速机构(4)包括一级太阳齿轮(44)，所述一级太阳齿轮(44)设有8个斜齿，所述斜齿的斜度为13°。

6.根据权利要求5所述的管状电机行星减速器，其特征在于，所述一级减速机构(4)还包括均等绕设在一级太阳齿轮(44)周向的三个一级行星齿轮(43)，所述一级行星齿轮(43)为与一级太阳齿轮(44)啮合的斜齿轮。

7.根据权利要求6所述的管状电机行星减速器，其特征在于，所述上端盖(2)的内壁设置为与一级行星齿轮(43)啮合的斜齿，所述上端盖(2)的外壁设置为均等分布的竖直方齿(24) 。

8.根据权利要求1所述的管状电机行星减速器，其特征在于，所述三级减速机构(6)包括三级行星齿轮(63)，所述三级行星齿轮(63)的内壁周向均等开设有三个油槽(631)。