[实用新型]一种行走叩击式按摩机芯

说明书

本实用新型涉及一种行走叩击式按摩机芯，该机芯包括有机芯上盖、机芯底壳、按摩模块和行走模块；按摩模块包括有按摩电机、变速传动链和处于机芯上盖上方的按摩头；其中，变速传动链包括平行设置的揉捏轴和叩击轴，并分别与按摩电机传动连接；揉捏轴两端具有偏心斜心段，由定位在偏心斜心段的揉捏驱动座带动哑铃型按摩头动作；而叩击轴两端具有偏心段，由活动套设在偏心段的叩击驱动座牵引揉捏驱动座实现叩击动作。本实用新型借助同一台电机驱动哑铃型按摩头偏摆揉捏，同时，由另一传动链带动叩击驱动座，实现哑铃型按摩头附加叩击动作；尤其是采用低速揉捏与高速叩击的有机配合，达到更加合理的按摩手法，进一步提高按摩舒适性。

技术领域：

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种行走叩击式按摩机芯。

背景技术：

现有行走按摩机芯，往复运动需借助行程开关与电机配合，实现折返换向，驱动方式有丝母丝杆驱动和齿轮齿条两类；按摩机芯折返时，按摩手法也随之改变，这也是此类按摩机芯不足之处。为此，制造业者又开发出一种利用按摩机芯中行走齿轮链上的摆动式行走齿轮与齿条环配合，实现循环行走的按摩机芯，解决了使用行程开关结构的缺陷。目前此类按摩装备，大多配置的按摩机芯，具备揉捏主要功能外，或多或少还附加有类似叩击或指按等功能模块，丰富按摩手法，如何在原有一对揉捏头上附加动作，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是发明一种一对揉捏头连接有叩击牵引臂，由同一台电机驱动，实现揉捏并附加有叩击的行走叩击式按摩机芯。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种行走叩击式按摩机芯，该机芯包括有机芯上盖、机芯底壳、按摩模块和行走模块；按摩模块包括有按摩电机、变速传动链和处于机芯上盖上方的按摩头；行走模块包括有行走电机、行走传动链和一能沿环形齿圈绕行的行走齿轮；其特征在于：所述变速传动链包括平行设置机芯底壳上的揉捏轴和叩击轴，并分别与按摩电机传动连接；所述揉捏轴两端具有偏心斜心段，在该偏心斜心段上定位有揉捏驱动座，该揉捏驱动座上轴定位有一哑铃型按摩头，在该哑铃型按摩头与揉捏驱动座间设置有一扭簧，该扭簧保持哑铃型按摩头朝一端翘起的趋势；所述叩击轴两端具有偏心段，该偏心段上活动套设有叩击驱动座，该叩击驱动座与揉捏驱动座间设置有牵引臂。

所述揉捏轴两端的偏心斜心段为一轴段套固在揉捏轴两端，并与揉捏驱动座间套设有轴承。

所述按摩电机输出经第一蜗轮、第一过渡轴和减速齿轮副后与揉捏轴传动连接；按摩电机输出经第二蜗轮、第二过渡轴和增速齿轮副后与叩击轴传动连接；所述第一过渡轴和第二过渡轴均定位在机芯底壳上。

本实用新型借助同一台电机驱动哑铃型按摩头偏摆揉捏，同时，由另一传动链带动叩击驱动座，实现哑铃型按摩头附加叩击动作；尤其是采用低速揉捏与高速叩击的有机配合，达到更加合理的按摩手法，进一步提高按摩舒适性。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1按摩垫立体示意图

图2按摩垫立体分解示意图

图3行走叩击式按摩机芯分解图

图4按摩模块分解示意图

其中

1—按摩垫主体 11—轨道 12—环形齿圈

2—按摩机芯 21—机芯上盖 22—机芯底壳

3—行走模块 31—行走电机 32—行走传动链 33—行走齿轮

4—按摩模块 41—按摩电机 42—变速传动链 421—第一蜗轮