[实用新型]一种行走叩击式按摩机芯

权利要求书

1.一种行走叩击式按摩机芯，该机芯包括有机芯上盖、机芯底壳、按摩模块和行走模块；按摩模块包括有按摩电机、变速传动链和处于机芯上盖上方的按摩头；行走模块包括有行走电机、行走传动链和一能沿环形齿圈绕行的行走齿轮；其特征在于：所述变速传动链包括平行设置机芯底壳上的揉捏轴和叩击轴，并分别与按摩电机传动连接；所述揉捏轴两端具有偏心斜心段，在该偏心斜心段上定位有揉捏驱动座，该揉捏驱动座上轴定位有一哑铃型按摩头，在该哑铃型按摩头与揉捏驱动座间设置有一扭簧，该扭簧保持哑铃型按摩头朝一端翘起的趋势；所述叩击轴两端具有偏心段，该偏心段上活动套设有叩击驱动座，该叩击驱动座与揉捏驱动座间设置有牵引臂。

2.根据权利要求1所述的一种行走叩击式按摩机芯，其特征在于：揉捏轴两端的偏心斜心段为一轴段套固在揉捏轴两端，并与揉捏驱动座间套设有轴承。

3.根据权利要求1或2所述的一种行走叩击式按摩机芯，其特征在于：按摩电机输出经第一蜗轮、第一过渡轴和减速齿轮副后与揉捏轴传动连接；按摩电机输出经第二蜗轮、第二过渡轴和增速齿轮副后与叩击轴传动连接；所述第一过渡轴和第二过渡轴均定位在机芯底壳上。