[实用新型]高效曲面点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，尤其涉及一种高效曲面点胶机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，电子零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展。在实际生产中，常常涉及到对电子产品的部件之间进行点胶，比如对蓝牙耳机的电池及耳机机体之间的组装间隙进行点胶。蓝牙耳机的电池大部分是内置锂电池，且一般与电路板等部件通过排线连接不便更换，而为了防止使用时的汗液、水及灰尘等进入机体而影响电池的使用，一般需要对组装后的电池与机体内壁的边缘处进行点胶密封。现有情况下对电池与机体内壁间的点胶一般都是手工来操作，由于蓝牙耳机越来越小巧，而耳机内部的结构又非常复杂，手工点胶速度慢，生产效率低，很难保证点胶的精确度，且在点胶过程中排线的存在使得点胶的难度加大。尤其是当耳机机体的内壁具有一定的弧度，需要对机体的类似人体咽喉部的折弯位的内壁处进行点胶密封时，需要将针头伸入到该折弯部才能实现对曲面的点胶，则人工操作更加难以实现，还极易出现污染或刮花内壁或排线等其它部件的情况，由此造成生产效率低、产品合格率低、质量可靠性及一致性较差的问题。

因此，亟需一种结构简单、效率高、质量可靠及一致性高的高效曲面点胶机来克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、效率高、质量可靠及一致性高的高效曲面点胶机来克服上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种高效曲面点胶机，适于蓝牙耳机的电池与机体间的组装间隙的点胶密封，所述机体的弧形内壁上设有点胶区且所述点胶区旁穿置有排线，其特征在于，所述高效曲面点胶机包括控制系统和与所述控制系统电连接的传送导轨、定位座、识别装置及点胶装置，所述点胶装置包括点胶头和点胶头驱动装置，所述定位座滑设于所述传送导轨上，所述机体装载于所述定位座上且所述点胶区的点胶面与所述传送导轨的传送面呈锐角夹角的布置，所述识别装置与所述点胶装置设置于所述传送导轨的上方，且所述识别装置与所述点胶面呈相垂直的布置；所述识别装置对所述点胶区的三维坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述点胶头驱动装置在所述控制系统的指示下驱使所述点胶头做直线运动及旋转运动，运动的所述点胶头的弯嘴针头伸入到所述机体内并避开所述排线而对所述点胶区中露出的部分进行点胶，从而将所述电池密封于所述机体中。

较佳地，所述传送导轨的数量为两个，两所述传送导轨沿纵向呈平行且间隔开地布置；所述识别装置及点胶装置的数量均为一个，且二者呈前后布置地架设于两所述传送导轨的上方。

较佳地，所述定位座可驱使所述机体转动而微调所述点胶面与所述传送面之间的锐角夹角的大小。

较佳地，所述定位座包括底座、座板和座板驱动器，所述底座上具有一容置腔，所述座板悬设于所述容置腔内且与所述座板驱动器的输出端相连，安设于所述底座上的座板驱动器驱使所述座板转动而带动安置于所述座板上的所述机体转动。

较佳地，本实用新型的高效曲面点胶机还包括固定件，所述固定件呈可拆卸的装载于所述座板上以拨开所述排线，而便于对露出的所述点胶区进行点胶。

较佳地，所述识别装置包括测高感应器和定位相机，所述测高感应器与所述定位相机并排设于所述传送导轨的上方，所述测高感应器和定位相机对所述点胶区三维坐标进行识别并将获得的识别信息反馈给控制系统。

较佳地，所述识别装置还包括相向设置的对位相机和对位传感器，所述对位相机与对位传感器对所述弯嘴针头的三维坐标进行识别并将该识别信息发送给所述控制系统。

较佳地，所述点胶头驱动装置包括四轴机器人和连接于所述四轴机器人下端的针头转动机构，所述四轴机器人驱使所述点胶头沿横向、纵向及竖直方向移动，所述针头转动机构驱使所述针头转动而实现对弧形的点胶区的点胶。

较佳地，所述针头转动机构包括固定板、连接板和转动驱动器，所述转动驱动器固设于所述固定板上，所述连接板铰接于所述固定板上，且所述连接板与所述转动驱动器的输出端相连，所述点胶头安装于所述连接板上，所述转动驱动器驱使所述连接板相对所述固定板转动而带动所述点胶头转动。

较佳地，所述针头转动机构还包括一滑设于所述固定板背面的滑块，且所述滑块与所述转动驱动器的输出端相连，所述连接板设于所述固定板的正面且二者的上端与下端分别通过一限位销和一转轴连接，所述固定板的上端设有以所述转动轴为圆心的弧形通孔，所述滑块在靠近所述弧形通孔的位置处设有限位孔，所述限位销从所述限位孔中穿过弧形通孔后可在所述弧形通孔中滑行。