[实用新型]高效曲面点胶机

权利要求书

1.一种高效曲面点胶机，适于蓝牙耳机的电池与机体间的组装间隙的点胶密封，所述机体的弧形内壁上设有点胶区且所述点胶区旁穿置有排线，其特征在于，所述高效曲面点胶机包括控制系统和与所述控制系统电连接的传送导轨、定位座、识别装置及点胶装置，所述点胶装置包括点胶头和点胶头驱动装置，所述定位座滑设于所述传送导轨上，所述机体装载于所述定位座上且所述点胶区的点胶面与所述传送导轨的传送面呈锐角夹角的布置，所述识别装置与所述点胶装置设置于所述传送导轨的上方，且所述识别装置与所述点胶面呈相垂直的布置；所述识别装置对所述点胶区的三维坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述点胶头驱动装置在所述控制系统的指示下驱使所述点胶头做直线运动及旋转运动，运动的所述点胶头的弯嘴针头伸入到所述机体内并避开所述排线而对所述点胶区中露出的部分进行点胶。

2.如权利要求1所述的高效曲面点胶机，其特征在于，所述传送导轨的数量为两个，两所述传送导轨沿纵向呈平行且间隔开地布置；所述识别装置及点胶装置的数量均为一个，且二者呈前后布置地设于两所述传送导轨的上方。

3.如权利要求1所述的高效曲面点胶机，其特征在于，所述定位座可驱使所述机体转动而微调所述点胶面与所述传送面之间的锐角夹角的大小。

4.如权利要求3所述的高效曲面点胶机，其特征在于，所述定位座包括底座、座板和座板驱动器，所述底座上具有一容置腔，所述座板悬设于所述容置腔内且与所述座板驱动器的输出端相连，安设于所述底座上的座板驱动器驱使所述座板转动而带动安置于所述座板上的所述机体转动。

5.如权利要求4所述的高效曲面点胶机，其特征在于，还包括固定件，所述固定件呈可拆卸的装载于所述座板上以拨开所述排线。

6.如权利要求1所述的高效曲面点胶机，其特征在于，所述识别装置包括测高感应器和定位相机，所述测高感应器与所述定位相机并排设于所述传送导轨的上方，所述测高感应器和所述定位相机对所述点胶区三维坐标进行识别并将获得的识别信息反馈给控制系统。

7.如权利要求6所述的高效曲面点胶机，其特征在于，还包括相向设置的对位相机和对位传感器，所述对位相机与对位传感器对所述弯嘴针头的三维坐标进行识别并将该识别信息发送给所述控制系统。

8.如权利要求1所述的高效曲面点胶机，其特征在于，所述点胶头驱动装置包括四轴机器人和连接于所述四轴机器人下端的针头转动机构，所述四轴机器人驱使所述点胶头沿横向、纵向及竖直方向移动，所述针头转动机构驱使所述针头转动而实现对弧形的点胶区的点胶。

9.如权利要求7所述的高效曲面点胶机，其特征在于，所述针头转动机构包括固定板、连接板和转动驱动器，所述转动驱动器固设于所述固定板上，所述连接板铰接于所述固定板上，且所述连接板与所述转动驱动器的输出端相连，所述点胶头安装于所述连接板上，所述转动驱动器驱使所述连接板相对所述固定板转动而带动所述点胶头转动。

10.如权利要求9所述的高效曲面点胶机，其特征在于，还包括一滑设于所述固定板背面的滑块，且所述滑块与所述转动驱动器的输出端相连，所述连接板设于所述固定板的正面且二者的上端与下端分别通过一限位销和一转轴连接，所述固定板的上端设有以所述转动轴为圆心的弧形通孔，所述滑块在靠近所述弧形通孔的位置处设有限位孔，所述限位销从所述限位孔中穿过弧形通孔后可在所述弧形通孔中滑行。