[实用新型]一种清洁机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种清洁机构及其清洁方法。

背景技术

目前外墙清洁市场巨大，市场主要采用人工清洁方式，尚存在安全性差、效率低、清洁度不好等问题。各种高层幕墙安全生产事故等都向我们充分的说明传统的吊篮和蜘蛛人清洁方式存在诸多弊端，落后于时代就需要产业升级，需要通过智能化、机电化的方式代替原有方式。

采用自动化设备进行幕墙等表面清洁作业，是替代传统蜘蛛人、清洁工等的有效手段。采用模块化的清洁机构搭载于可移动平台，能够完成自动化幕墙清洁作业。由于高层建筑外墙作业过程要求尽可能轻的载荷，并且在清洁过程中的各种污垢需要被收纳。因此，用于自动化清洁设备上的模块化、轻量化、可快速拆卸与更换、可快速部署的清洁机构便能够较好地满足清洁过程的需求.

目前已有的模块化设计的清洁设备，其清洁机构需要借助设备主体实现其清洁功能，难以实现模块化的独立、灵活部署。

实用新型内容

为了克服目前外墙等清洁中的效率低、安全性差的缺陷，提出了一种可以提高清洁效率并易于拆卸及更换的清洁机构及其清洁方法。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种清洁机构，包括清洁装置及与所述清洁装置可拆卸连接的运载机构，所述清洁装置包括前置模块及后置模块，所述前置模块及后置模块分别可拆卸地设置在所述运载机构进给方向的前端和后端；所述运载机构控制所述前置模块及后置模块水平及竖直方向的运动，所述前置模块对被清洁区域进行首次清洁处理，所述后置模块对所述被清洁区域进行二次清洁处理。

进一步，所述前置模块及后置模块均包括刮刷组件、自洁装置及驱动机构；所述刮刷组件对所述被清洁区域进污垢清除，所述自洁装置清理所述刮刷组件上附着的污垢；所述驱动机构驱动所述刮刷组件进行自清洁。有效避免了刮刷组件表面的污垢残留，提升了清洁效果。

进一步，所述刮刷组件包括前后依次设置的活动刮条及固定刮条，所述活动刮条连接所述驱动机构的转轴，所述转轴带动所述活动刮条转动至所述自洁装置的作业区域并带动所述活动刮条复位；所述固定刮条设置在所述自洁装置的作业区域内。

进一步，所述活动刮条为硅橡胶刮条。由此，提升了活动刮条的使用寿命。

进一步，所述自洁装置包括固定或可移动的自洁刷、污垢回收装置及储垢装置；所述自洁刷用于刮除所述固定刮条及所述活动刮条上的污垢或污水；所述污垢回收装置回收所述自洁刷上的污垢至所述储垢装置内。由此，可以随时清理被清洁表面的同时迅速将刮除的污垢进行回收，避免了二次污染。

进一步，所述后置模块还包括喷水机构及水箱，所述水箱通过管道与所述喷水机构相连通。

进一步，所述喷水机构包括喷头支座、设置于所述喷头支座上的喷水头、与所述喷水头连接的输水管及喷水泵，所述输水管通过管道连接所述水箱。

进一步，所述驱动机构包括驱动装置及辅助管路线路，所述驱动装置为气缸、液压缸或电机。

更进一步，所述运载机构与所述清洁装置通过螺接、插接、磁力吸附或尼龙扣粘结中的任意一种或几种的组合进行连接。从而可以快速对清洁装置进行拆卸及更换。

进一步，所述模块化的清洁机构的清洁方法，包括以下步骤：

步骤一，清洁装置的作业面与被清洁表面分离，刮刷组件落下并与所述作业面平行；

步骤二，运载机构驱动所述清洁装置整体平移，使所述清洁装置的作业面与被清洁表面贴合；

步骤三，所述运载机构携带所述清洁装置沿进给方向进行运行，运动过程中刮刷组件将被清洁表面的污垢进行刮除；同时，自洁装置对刮刷组件的固定刮条随时进行污垢清理；

步骤四，所述清洁装置运动一段距离后，驱动机构驱动刮刷组件的活动刮条转动至自洁装置的自洁区域；自洁装置的自洁刷对活动刮条进行污垢清理，所述驱动机构继续驱动活动刮条返回原始位置，继续随运载机构进给作业；

步骤五，所述自洁刷上的累积污垢存留或由污垢回收装置回收至储垢装置中；

步骤六，前置模块对被清洁表面进行清洁后，后置模块进行第二次清洁，消除运载机构留下的痕迹；

步骤七，当储垢或净水消耗达到设定数量时，运载机构运载所述清洁装置至人工操作位置，对所述清洁装置进行拆卸及更换。