[实用新型]一种清洁机构

权利要求书

1.一种清洁机构，包括清洁装置及与所述清洁装置可拆卸式连接的运载机构，其特征在于：所述清洁装置包括前置模块及后置模块，所述前置模块及后置模块分别可拆卸地设置在所述运载机构进给方向的前端和后端；所述运载机构控制所述前置模块及后置模块水平及竖直方向的运动，所述前置模块对被清洁区域进行首次清洁处理，所述后置模块对所述被清洁区域进行二次清洁处理；所述前置模块及后置模块均包括刮刷组件、自洁装置及驱动机构；所述刮刷组件对所述被清洁区域进污垢清除，所述自洁装置清理所述刮刷组件上附着的污垢；所述驱动机构驱动所述刮刷组件进行自清洁。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于：所述刮刷组件包括前后依次设置的活动刮条及固定刮条，所述活动刮条连接所述驱动机构的转轴，所述转轴带动所述活动刮条转动至所述自洁装置的作业区域并带动所述活动刮条复位；所述固定刮条设置在所述自洁装置的作业区域内。

3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于：所述活动刮条为硅橡胶刮条。

4.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于：所述自洁装置包括固定或可移动的自洁刷、污垢回收装置及储垢装置；所述自洁刷用于刮除所述固定刮条及所述活动刮条上的污垢或污水；所述污垢回收装置回收所述自洁刷上的污垢至所述储垢装置内。

5.根据权利要求4所述的清洁机构，其特征在于：所述后置模块还包括喷水机构及水箱，所述水箱通过管道与所述喷水机构相连通。

6.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于：所述喷水机构包括喷头支座、设置于所述喷头支座上的喷水头、与所述喷水头连接的输水管及喷水泵；所述输水管通过管道连接所述水箱。

7.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动装置及辅助管路线路，所述驱动装置为气缸、液压缸或电机。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的清洁机构，其特征在于：所述运载机构与所述清洁装置通过螺接、插接、磁力吸附或尼龙扣粘结中的任意一种或几种的组合进行连接。