[实用新型]砂箱翻转机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铸造造型生产线的砂箱处理设备，特别是涉及一种砂箱翻转机械手。

背景技术

铸造行业造型生产线中翻箱及合箱工位一直是制约生产率的难题，尤其砂箱尺寸变化范围大的生产线更受影响。目前，国内外的高端生产线采用吊装砂箱进行翻箱及合箱，即用起重设备吊装砂箱两端的箱柄，直接吊起砂箱，人工翻转砂箱，并合箱。这种翻箱及合箱的方式主要依靠人工，安全性差、效率低、劳动强度大，不能满足自动化生产线高生产率的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种砂箱翻转机械手，结构紧凑、能效利用率高、生产成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种砂箱翻转机械手，包括相互垂直的提升轨和横梁，所述提升轨上设有连杆，所述横梁上设有与所述连杆连接的滑动座，所述滑动座下设有机械臂，所述机械臂的末端设有托爪。

优选的，所述托爪包括自转托和位于所述自转托两端的公转托指，所述公转托指上设有托转软带。

优选的，所述连杆与所述滑动座通过连杆座相连。

优选的，所述连杆设有两根，并对称分布在所述提升轨的两侧。

优选的，所述机械臂包括主动机械臂和从动机械臂。

因此，本实用新型采用上述结构的砂箱翻转机械手，具有的技术效果如下：

1)使翻箱及合箱过程高效和简便，根据生产线要求配置不同的手臂，保证高效率完成翻箱及合箱。

2)整机采用PLC控制电气，在机械手托取过程中采用直流减速技术，定位精准、动作平稳。

3)在整个翻箱及合箱过程中减少了人工参与，降低了劳动强度，实现了生产线中单人操作翻箱及合箱。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型砂箱翻转机械手实施例的示意图；

图2是本实用新型砂箱翻转机械手中托爪实施例的示意图；

其中：1、提升轨；2、连杆；3、连杆座；4、滑动座；5、横梁；6、主动手臂；7、从动手臂；8、托爪；9、公转托指；10、自转托；11、托转软带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型砂箱翻转机械手实施例的示意图，如图所示，一种砂箱翻转机械手，包括相互垂直的提升轨1和横梁5，提升轨1上设有连杆2，连杆2设有两根，并对称分布在提升轨1的两侧，连杆2可以在提升轨1的竖直方向上自由滑动。横梁5上设有与连杆2连接的滑动座4，滑动座4可以使连杆2在横梁5上水平移动，并且连杆2与滑动座4通过连杆座3相连，连杆座3的设置便于连杆2在横梁5的水平方向运动，提高连杆2的使用寿命。滑动座4下设有机械臂，机械臂包括主动机械臂6和从动机械臂7，主动机械臂6和从动机械臂7可以随着滑动座4左右移动，主动机械臂6和从动机械臂7同时向机械手中心等速的移动。同时，机械臂具有独特巧妙的连杆同步机构，连杆2可以带动机械臂上下移动。机械臂的末端设有托爪8。机械手用柔软、灵活的托爪8将砂箱进行翻转和合箱。

图2是本实用新型砂箱翻转机械手中托爪实施例的示意图，如图所示，托爪8包括自转托10和位于自转托10两端的公转托指9，公转托指9上设有托转软带11，砂箱箱柄位于托转软带11内。翻箱时，自转托10在减速机带动下进行自转运动，公转托指9的支撑，由于以及砂箱箱柄向下的压力使托转软带11的开口始终向上，不致砂箱脱落，从而完成翻箱动作。翻箱后进入合箱工位，完成合箱。

因此，本实用新型采用上述结构的砂箱翻转机械手，结构紧凑、能效利用率高、生产成本低。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。