[实用新型]砂箱翻转机械手有效
| 申请号： | 201720350559.6 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN206839142U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 闫飞;刘小恪;谢英坤 | 申请（专利权）人： | 保定维尔铸造机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D33/02 | 分类号： | B22D33/02;B22D33/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071058 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 砂箱 翻转 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种砂箱翻转机械手，其特征在于：包括相互垂直的提升轨和横梁，所述提升轨上设有连杆，所述横梁上设有与所述连杆连接的滑动座，所述滑动座下设有机械臂，所述机械臂的末端设有托爪。
2.根据权利要求1所述的一种砂箱翻转机械手，其特征在于：所述托爪包括自转托和位于所述自转托两端的公转托指，所述公转托指上设有托转软带。
3.根据权利要求2所述的一种砂箱翻转机械手，其特征在于：所述连杆与所述滑动座通过连杆座相连。
4.根据权利要求3所述的一种砂箱翻转机械手，其特征在于：所述连杆设有两根，并对称分布在所述提升轨的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种砂箱翻转机械手，其特征在于：所述机械臂包括主动机械臂和从动机械臂。
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