[实用新型]一种自动门控制器

说明书

本实用新型提供的一种自动门控制器，通过红外线检测单元采集外部信号，并将该信号传递给控制单元，通过控制单元控制电动机控制单元实现门扇的开合状态。本实用新型提供的自动门控制器，安全性、稳定性更高，自动门配置也更加智能化。在外观上也简单大方，智能型自动门不仅结合现代自动门所具有的所有优点，而且也更加节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，即也更加环保和节能。

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，涉及一种自动门控制器。

背景技术

中国的经济飞速发展，自动门已经在高楼耸立的大都市随处可见，在各酒店、银行、大厦、医院、写字楼等公共场所，自动门更是得到大范围的普及使用。但是传统的自动门档次低，质量良莠不齐，安装繁琐，体积大，并且传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制，灵敏度不高，控制不方便，不稳定，不易维修，存在很多缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动门控制器，解决了传统的自动门通过按钮和复杂的接线安装来控制，其灵敏度不高，控制不方便，不稳定，不易维修等缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案具体如下：

本实用新型提供的一种自动门控制器，包括控制单元、红外线检测单元和电动机控制单元其中，所示控制单元采用的是单片机，所述单片机分别与红外线检测单元和电机电路控制单元连接。

优选地，所述红外线检测单元包括热释电红外传感器器和信号处理器，所述热释电红外传感器的信号端分为三路，其中第一路接第一电容的一端，第二路接第一电阻的一端，第三路接信号处理电路的第十四引脚；所述热释电红外传感器的电源端接电源；所述热释电红外传感器的接地端、第一电容的另一端和第一电阻的另一端共地；

所述信号处理器的第九引脚、第十引脚和第十一引脚均通过第一可变电阻共地；所述信号处理器的第九引脚的另一路接电源；所述信号处理器的第十二引脚分为两路，其中一路接第二电容的一端，另一路接第二电阻的一端，所述第二电容的另一端、第二电阻的另一端和信号处理器的第十三引脚均通过第三电阻接第三电容的一端，所述第三电容的另一端分为两路，其中一路分别连接有第四电阻和第四电容；另一路接信号处理器的第十六引脚；所述第四电阻的另一端、第四电容的另一端和信号处理器的第十五引脚均依次通过第五电阻和第五电容共地；所述信号处理器的第一引脚和第八引脚接电源；所述信号处理器的第二引脚接第一三极管的基极，所述信号处理器的第三引脚接第六电阻的一端，所述第六电阻的另一端和信号处理器的第四引脚均通过第六电容共地；所述信号处理器的第六引脚接第七电阻的一端，所述第七电阻的另一端和信号处理器的第五引脚均通过第七电容共地；所述第一三极管的发射极和信号处理器的第七引脚共地；所述第一三极管的集电极分为两路，一路接单片机的第三引脚；另一路通过第八电阻接电源。

优选地，所述电动机控制单元包括直流电动机和电机驱动，其中，所述电机驱动的第一引脚接第九电阻的一端，所述电机驱动的第十五引脚接第十电阻的一端，所述第九电阻的另一端和第十电阻的另一端共地；所述电机驱动的第二引脚分为三路，其中第一路接第一二极管的正极、第二路接直流电机、第三路接第三二极管的负极；所述电机驱动的第三引脚分为三路，其中第一路接第二二极管的正极、第二路接直流电机、第三路接第四二极管的负极；所述电机驱动的第四引脚分为两路，其中一路分别接第三二极管和第四二极管的正极；另一路分为两路，其中一路分别接第九电容、第十电容和第十一电容)的一端、另一路接+5，所述第九电容、第十电容和第十一电容的另一端共地；所述电机驱动第九引脚分为两路，其中一路接+5、另一路通过第八电容接地；所述电机驱动的第五引脚、第七引脚、第六引脚、第十一引脚分别接单片机的第七引脚、第六引脚、第五引脚和第四引脚。