[实用新型]一种自动门控制器

权利要求书

1.一种自动门控制器，其特征在于：包括控制单元、红外线检测单元和电动机控制单元其中，所示控制单元采用的是单片机，所述单片机分别与红外线检测单元和电机电路控制单元连接；所述红外线检测单元包括型号为SD02的热释电红外传感器器(U2)和型号为BISS0001的信号处理器(U1)，其中，所述热释电红外传感器器(U2)包括滤波镜片和场效应管阻抗匹配器，是以非接触方式检测出来自人体的红外辐射并将其转换成电信号，经信号处理器(U1)进行处理，并检出有效触发信号，同时将该信号传送到单片机中。

2.根据权利要求1所述的一种自动门控制器，其特征在于：所述热释电红外传感器(U2)的信号端分为三路，其中第一路接第一电容(C1)的一端，第二路接第一电阻(R1)的一端，第三路接信号处理电路(U1)的第十四引脚；所述热释电红外传感器(U2)的电源端接电源；所述热释电红外传感器(U2)的接地端、第一电容(C1)的另一端和第一电阻(R1)的另一端共地；

所述信号处理器(U1)的第九引脚、第十引脚和第十一引脚均通过第一可变电阻(RH1)共地；所述信号处理器(U1)的第九引脚的另一路接电源；所述信号处理器(U1)的第十二引脚分为两路，其中一路接第二电容(C2)的一端，另一路接第二电阻(R2)的一端，所述第二电容(C2)的另一端、第二电阻(R2)的另一端和信号处理器(U1)的第十三引脚均通过第三电阻(R3)接第三电容(C3)的一端，所述第三电容(C3)的另一端分为两路，其中一路分别连接有第四电阻(R4)和第四电容(C4)；另一路接信号处理器(U1)的第十六引脚；所述第四电阻(R4)的另一端、第四电容(C4)的另一端和信号处理器(U1)的第十五引脚均依次通过第五电阻(R5)和第五电容(C5)共地；所述信号处理器(U1)的第一引脚和第八引脚接电源；所述信号处理器(U1)的第二引脚接第一三极管(Q1)的基极，所述信号处理器(U1)的第三引脚接第六电阻(R6)的一端，所述第六电阻(R6)的另一端和信号处理器(U1)的第四引脚均通过第六电容(C6)共地；所述信号处理器(U1)的第六引脚接第七电阻(R7)的一端，所述第七电阻(R7)的另一端和信号处理器(U1)的第五引脚均通过第七电容(C7)共地；所述第一三极管(Q1)的发射极和信号处理器(U1)的第七引脚共地；所述第一三极管(Q1)的集电极分为两路，一路接单片机的第三引脚；另一路通过第八电阻(R8)接电源。

3.根据权利要求1所述的一种自动门控制器，其特征在于：所述电动机控制单元包括直流电动机和电机驱动，其中，所述电机驱动的第一引脚接第九电阻(R9)的一端，所述电机驱动的第十五引脚接第十电阻(R10)的一端，所述第九电阻(R9)的另一端和第十电阻(R10)的另一端共地；所述电机驱动的第二引脚分为三路，其中第一路接第一二极管(D1)的正极、第二路接直流电机、第三路接第三二极管(D3)的负极；所述电机驱动的第三引脚分为三路，其中第一路接第二二极管(D2)的正极、第二路接直流电机、第三路接第四二极管(D4)的负极；所述电机驱动的第四引脚分为两路，其中一路分别接第三二极管(D3)和第四二极管(D4)的正极；另一路分为两路，其中一路分别接第九电容(C9)、第十电容(C10)和第十一电容(C11)的一端、另一路接+5，所述第九电容(C9)、第十电容(C10)和第十一电容(C11)的另一端共地；所述电机驱动第九引脚分为两路，其中一路接+5、另一路通过第八电容(C8)接地；所述电机驱动的第五引脚、第七引脚、第六引脚、第十一引脚分别接单片机的第七引脚、第六引脚、第五引脚和第四引脚。