[实用新型]三电机直驱的车厢自动翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车工程技术领域，具体涉及一种三电机直驱的车厢自动翻转装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，资源消耗、环境污染等问题日益严峻。针对现有城镇垃圾转运处理问题，垃圾转运车的出现，减轻了人工清理垃圾的劳动量、提高了工作效率。因此，垃圾转运车的发展受到了国家的大力支持，成为城乡居民区推广的一种垃圾收集运送的自动化装置。垃圾转运车的车厢自动提升、翻转、倾倒技术是研究垃圾转运车的关键，其设计的优劣直接影响垃圾转运车的整体性能。

目前，我国采用引进和自创相结合的方式对垃圾转运车进行不断的研究。市场上已投入使用的垃圾清运车，多是以液压式垃圾清运车为主。液压式垃圾清运车是以液压缸为动力源完成车厢的自装卸功能。按其翻转装置的结构形式可以分为直推式、连杆组合式两种。其中，直推式具有结构简单、举升效率高等优点，但其要求液压缸密封性能好、加工成本高。对于连杆组合式，连杆横向刚度大、举升转动圆滑平顺、启动性能好、稳定性高，但其要求液压缸摆角大、液压管路不易布置。同时，以液压作为动力源，其结构庞大、布置困难，油管等辅助元件多、维修成本高。

因此，设计一种三电机直驱的车厢自动翻转装置，采用电机直驱方式作为动力源来完成垃圾箱的自动提升和翻转倾倒工作。电机直驱方式，减少了动力传输装置，提高了效率。同时，避免了液压缸、推杆等原件的使用，整备质量小、能耗低。

发明内容

一种三电机直驱的车厢自动翻转装置，采用三个伺服电机驱动两组机构，实现立方体空心箱式车厢在转运车车架上的平移和倾倒，可将地面上的车厢装上车架，也可将车架上的车厢卸下后放置在地面上。本装置采用电机直驱技术与分散多动力的方法，三个伺服电机分别与三组丝杠螺母副实现直联直驱，具有结构紧凑、操作简便等优点；多电机协同驱动，装卸速度快、工作效率高；同时，连杆组合式翻转装置具有结构紧凑、机构整体横向刚性好、受力状况好、稳定性高等优点，大幅降低转运车的整备质量，节能效果明显。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种三电机直驱的车厢自动翻转装置，由一个主平移机构1、一个翻转机构2、一个次平移机构3、一个车架4和一个车厢8组成；车厢8为立方体空心箱式结构，车厢8的顶部和尾端均有可开启式箱门，车厢8的底面四角布置有两个车厢前轮6和两个车厢后轮7；车架4的尾端布置有两个车架滚轮5；主平移机构1与车架4固定连接，翻转机构2与主平移机构1铰链连接；次平移机构3与车架4固定连接，翻转机构2与次平移机构3之间铰链连接；翻转机构2、主平移机构1和次平移机构3组成一个多杆机构。

主平移机构1由主平移电机1-1、主平移螺母1-2、主平移丝杠1-3组成；主平移电机1-1与车架4固定连接，主平移电机1-1的输出轴与主平移丝杠1-3成为一体，主平移丝杠1-3与主平移螺母1-2之间构成一个螺旋副。

次平移机构3由次平移电机3-1、次平移螺母3-2、次平移丝杠3-3组成；次平移电机3-1与车架4固定连接，次平移电机3-1输出轴与次平移丝杠3-3直联或成为一体；次平移丝杠3-3与次平移螺母3-2之间构成一个螺旋副。

翻转机构2由翻转电机2-1、翻转螺母2-2、翻转丝杠2-3、直角杆2-4、导杆2-5组成；翻转电机2-1的输出轴与翻转丝杠2-3成为一体，导杆2-5与翻转电机2-1之间固定连接，导杆2-5与翻转螺母2-2之间滑动连接；翻转丝杠2-3和翻转螺母2-2之间构成一个螺旋副，翻转电机2-1、翻转丝杠2-3和导杆2-5相对翻转螺母2-2直线移动；翻转螺母2-2与主平移螺母1-2之间铰链连接；直角杆2-4的一端与车厢8之间铰接，另一端与次平移螺母3-2之间铰接，直角杆2-4的中间与翻转丝杠2-3的端部之间球铰连接。

附图说明

图1是本本实用新型的车厢落地位置。

图2是本本实用新型的车厢被吊起位置。

图3是本本实用新型的车厢平放在车架后端位置。

图4是本本实用新型的车厢完成装载位置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明: