[实用新型]三电机直驱的车厢自动翻转装置有效

专利信息
申请号: 201720345632.0 申请日: 2017-04-05
公开(公告)号: CN206615638U 公开(公告)日: 2017-11-07
发明(设计)人: 孙允璞;侯红玲 申请(专利权)人: 陕西理工学院
主分类号: B65F3/00 分类号: B65F3/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 723001 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 电机 车厢 自动 翻转 装置
【权利要求书】:

1.一种三电机直驱的车厢自动翻转装置,其特征包括:由一个主平移机构(1)、一个翻转机构(2)、一个次平移机构(3)、一个车架(4)和一个车厢(8)组成;车厢(8)为立方体空心箱式结构,车厢(8)的顶部和尾端均有可开启式箱门,车厢(8)的底面四角布置有两个车厢前轮(6)和两个车厢后轮(7);车架(4)的尾端布置有两个车架滚轮(5);主平移机构(1)与车架(4)固定连接,翻转机构(2)与主平移机构(1)铰链连接;次平移机构(3)与车架(4)固定连接,翻转机构(2)与次平移机构(3)之间铰链连接;翻转机构(2)、主平移机构(1)和次平移机构(3)组成一个多杆机构。

2.如权利要求1所述的一种三电机直驱的车厢自动翻转装置,其特征包括:主平移机构(1)由主平移电机(1-1)、主平移螺母(1-2)、主平移丝杠(1-3)组成;主平移电机(1-1)与车架(4)固定连接,主平移电机(1-1)的输出轴与主平移丝杠(1-3)成为一体,主平移丝杠(1-3)与主平移螺母(1-2)之间构成一个螺旋副。

3.如权利要求1所述的一种三电机直驱的车厢自动翻转装置,其特征包括:次平移机构(3)由次平移电机(3-1)、次平移螺母(3-2)、次平移丝杠(3-3)组成;次平移电机(3-1)与车架(4)固定连接,次平移电机(3-1)输出轴与次平移丝杠(3-3)直联或成为一体;次平移丝杠(3-3)与次平移螺母(3-2)之间构成一个螺旋副。

4.如权利要求1所述的一种三电机直驱的车厢自动翻转装置,其特征包括:翻转机构(2)由翻转电机(2-1)、翻转螺母(2-2)、翻转丝杠(2-3)、直角杆(2-4)、导杆(2-5)组成;翻转电机(2-1)的输出轴与翻转丝杠(2-3)成为一体,导杆(2-5)与翻转电机(2-1)之间固定连接,导杆(2-5)与翻转螺母(2-2)之间滑动连接;翻转丝杠(2-3)和翻转螺母(2-2)之间构成一个螺旋副,翻转电机(2-1)、翻转丝杠(2-3)和导杆(2-5)相对翻转螺母(2-2)直线移动;翻转螺母(2-2)与主平移螺母(1-2)之间铰链连接;直角杆(2-4)的一端与车厢(8)之间铰接,另一端与次平移螺母(3-2)之间铰接,直角杆(2-4)的中间与翻转丝杠(2-3)的端部之间球铰连接。

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