[实用新型]一种定植板培育生菜的切割采收装置

说明书

技术领域

本发明公开一种定植板培育生菜的切割采收装置，尤其涉及设施农业植物工厂中所广泛采用的定植板培育生菜并进行自动切割采收的装置，属于农业机械自动化技术领域。

背景技术

植物工厂作为公认的设施农业最高级形式，它利用人工建造的设施，对设施内的环境可进行精准的控制，作物的生长几乎不受外界环境的影响，因而对种植地域要求低；且作物的生长速度更快，单位土地的利用率更高。因而近年来植物工厂获得了迅猛的发展。

生菜学名叶用莴苣，属菊科一年生草本植物，营养价值极高，是设施植物工厂种植的三大菜类之一，尤其以定植板种植的水培生菜最为广泛。但目前国内外大部分植物工厂对种植在定植板上的生菜仍主要依靠人工采收完成，不仅效率低下，而且劳动力成本在不断提高。因而研制出一种定植板培育生菜的自动切割采收装置显得尤为必要，这也正好符合国家十三五规划所要求的加快现代农业作业的机械化水平。

发明内容

针对现有技术中，蔬菜采收作业的自动化程度低，尤其是设施植物工厂中定植板培育的生菜主要依靠人工完成采收作业，本实用新型的目的在于提供一种定植板培育生菜的切割采收装置。相对人工切割采收，实现了自动化操作，大大提高了作业效率，降低了采收成本，为实现针植物工厂的机械化，自动化和智能化提供了条件。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种定植板培育生菜的切割采收装置，包括定植板运送机构、拔取机构、扶持机构、切割机构、根部运送机构、集收装置、机架以及控制系统；

其特征在于：所述定植板运送机构包括运送槽、定植板、运送定植板的载体，在它们共同的作用下将生菜运送到切割采收装置的位置；

所述拔取机构包括双螺旋杆、调节双螺旋杆间距的支座及其滑槽、测速传感器，每组双螺旋杆分别采用不同的左右旋螺纹，在直流电动机的带动下相对旋转，从而将生菜从定植孔中整棵拔出；

所述扶持机构包括安装于机架上间距可调的扶持挡板、安装于机架顶部的扶持传送带、测速传感器，它们和每组双螺旋杆拔取机构共同作用将生菜运送到指定的切割部位；

所述切割机构包括高度可调的切割刀具支架、切割刀具、测速传感器，当扶持机构运送生菜到切割指定部位时自动完成生菜切割；

所述根部运送机构包括主动带轮、从动带轮、传送带、根部收集箱、转速控制器，主动带轮与从动带轮安装在机架固定的支座上，使割后的生菜根部在传送机构的作用下自动运送到根部收集箱；

所述集收装置包括切割后生菜运送轨道、运送轨道挡板、生菜收集箱，使切割后的生菜自动运送到生菜收集箱，以便完成后续的操作；

所述机架包括滚轮、调整双螺旋杆间距的滑槽、调整扶持机构中顶部传送带轮的滑槽、根部运送主从动带轮的支座，从而使各种执行机构在机架的支撑下顺利完成各自的任务；

控制系统包括直流电源给整个切割采收装置供能、单片机控制各执行机构的运行速度，使整个采收有序顺利地完成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过定植板运送槽将生菜运送到指定部位，在双螺旋杆作用下将生菜整棵拔出，并在安装于机架上间距可调的挡板和顶部扶持传送带的共同作用下将生菜继续向上运送，直到根部完全脱离定植板并输送到根部传送带，然后在切割刀具的作用下完成切割，切割后根部自动落到根部运送带并输送到根部收集箱，割后的生菜则进入生菜采收装置并输送到生菜收集箱。即本实用新型可一次完成定植板上生菜的拔取、切割采收及根部处理，实现了生菜前期的自动采收，减轻了人的作业强度，并为后续的生菜包装销售等提供了基础，为实现植物工厂采收作业的无人化、自动化提供了条件。

附图说明

图1为本实用新型的总体切割采收三维结构轴测图；

图2为本实用新型的切割采收装置主视图；

图3为本实用新型的切割采收装置右视图；

图4为本实用新型的切割采收装置拆掉顶部传送带的俯视图；

图5为本实用新型的切割采收装置的机架俯视图；