[实用新型]一种定植板培育生菜的切割采收装置

权利要求书

1.一种定植板培育生菜的切割采收装置，包括定植板运送机构、拔取机构、扶持机构、切割机构、根部运送机构、集收装置、机架以及控制系统；

其特征在于：所述定植板运送机构包括运送槽、定植板、运送定植板的载体，在它们共同的作用下将生菜运送到切割采收装置的位置；所述拔取机构包括双螺旋杆、调节双螺旋杆间距的支座及其滑槽、测速传感器，每组双螺旋杆分别采用不同的左右旋螺纹，在直流电动机的带动下相对旋转，从而将生菜从定植孔中整棵拔出；所述扶持机构包括安装于机架上间距可调的扶持挡板、安装于机架顶部的扶持传送带、测速传感器，它们和每组双螺旋杆拔取机构共同作用将生菜运送到指定的切割部位；所述切割机构包括高度可调的切割刀具支架、切割刀具、测速传感器，当扶持机构运送生菜到切割指定部位时自动完成生菜切割；所述根部运送机构包括主动带轮、从动带轮、传送带、根部收集箱、转速控制器，主动带轮与从动带轮安装在机架固定的支座上，使割后的生菜根部在传送机构的作用下自动运送到根部收集箱；所述集收装置包括切割后生菜运送轨道、运送轨道挡板、生菜收集箱，使切割后的生菜自动运送到生菜收集箱，以便完成后续的操作；所述机架包括滚轮、调整双螺旋杆间距的滑槽、调整扶持机构中顶部传送带轮的滑槽、根部运送主从动带轮的支座，从而使各种执行机构在机架的支撑下顺利完成各自的任务；控制系统包括直流电源给整个切割采收装置供能、单片机控制各执行机构的运行速度，使整个采收有序顺利地完成。

2.根据权利要求1所述的一种定植板培育生菜的切割采收装置，其特征在于：每组双螺旋杆的间距大小，通过机架上的滑槽和支座调节完成。

3.根据权利要求1所述的一种定植板培育生菜的切割采收装置，其特征在于：扶持机构中的生菜挡板为了适应不同品种的生菜，设计成间距可调，由于 在采收过程中生菜挡板相对于机架固定，因而调整好挡板的间距后可使用螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种定植板培育生菜的切割采收装置，其特征在于：顶部扶持传送带为了适应不同品种的生菜高度，通过机架上的滑槽可调节其高度大小。

5.根据权利要求1所述的一种定植板培育生菜的切割采收装置，其特征在于：根部运送机构的主从动轮支座固定在机架上，通过根部运送机构的传送带可以直接将切割后生菜的根部运送到根部收集箱。