[实用新型]智能清洁设备

权利要求书

1.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：

机器主体，所述机器主体包括主壳体(10)，所述主壳体(10)具有容纳腔；

位置确定装置(20)，所述位置确定装置(20)可转动地设置在所述机器主体上，且所述位置确定装置(20)的至少一部分能够转入所述主壳体(10)的容纳腔内；

防卡装置，所述防卡装置能够检测所述位置确定装置(20)的转动位置信息，并根据检测的转动位置信息控制所述智能清洁设备执行防卡动作。

2.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述智能清洁设备包括行走部，所述行走部与所述机器主体连接，并可带动所述机器主体移动，所述防卡装置包括：

检测器(41)，所述检测器(41)设置在所述主壳体(10)的容纳腔内，并检测所述位置确定装置(20)的转动位置；

控制部，所述控制部分别与所述检测器(41)和所述行走部连接，所述防卡动作包括：所述控制部根据所述检测器(41)检测的所述位置确定装置(20)的位置控制所述行走部带动所述机器主体执行避让动作。

3.根据权利要求2所述的智能清洁设备，其特征在于，所述位置确定装置(20)包括：

支架(25)，所述支架(25)可转动地设置在所述机器主体上，所述支架(25)上承载保护罩(21)和位置确定组件，所述位置确定组件位于所述保护罩(21)内。

4.根据权利要求2所述的智能清洁设备，其特征在于，智能清洁设备还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述主壳体(10)内。

5.根据权利要求4所述的智能清洁设备，其特征在于，所述缓冲组件包括主缓冲件(51)，所述主缓冲件(51)设置在所述位置确定装置(20)上，并可随所述位置确定装置(20)的转动而移动。

6.根据权利要求5所述的智能清洁设备，其特征在于，所述缓冲组件还包括辅助缓冲件(52)，所述辅助缓冲件(52)设置在所述主壳体(10)内，且所述主缓冲件(51)随所述位置确定装置(20)转动过程中与所述辅助缓冲件(52)接触。

7.根据权利要求6所述的智能清洁设备，其特征在于，所述检测器(41)设置在所述辅助缓冲件(52)上，所述主缓冲件(51)上设置有触发器(513)，当所述位置确定装置(20)转入所述容纳腔内时，使得所述主缓冲件(51)上的触发器(513)触动所述检测器(41)。

8.根据权利要求5所述的智能清洁设备，其特征在于，所述主缓冲件(51)包括：

基体(511)，所述基体(511)与所述位置确定装置(20)连接；

缓冲支腿(512)，所述缓冲支腿(512)为多个，且均固定连接在所述基体(511)上。

9.根据权利要求6所述的智能清洁设备，其特征在于，所述主壳体(10)的容纳腔内设置有风道隔板(60)，所述辅助缓冲件(52)设置在所述风道隔板(60)上。

10.根据权利要求9所述的智能清洁设备，其特征在于，所述辅助缓冲件(52)包括：

安装座(521)，所述安装座(521)与所述风道隔板(60)连接；

缓冲板(522)，所述缓冲板(522)的第一端设置有折弯缓冲段(523)，所述缓冲板(522)通过所述折弯缓冲段(523)与所述安装座(521)连接。

11.根据权利要求3所述的智能清洁设备，其特征在于，所述保护罩的顶部边缘设置有倒角结构。

12.根据权利要求2-10中任一项所述的智能清洁设备，其特征在于，所述检测器包括微动开关、激光检测器或红外检测器。