[实用新型]一种数控管材弯曲成型装置

权利要求书

1.一种数控管材弯曲成型装置，包括有安装于机架上的且用于管材输送的送料旋转机构（1）和管材弯形机构（2），其中，所述送料旋转机构（1）的出管口设置有用于夹持管材的管材夹具（11）；所述管材弯形机构（2）位于送料旋转机构（1）的出管口处；其特征在于：所述管材弯形机构（2）包括有连接座（21）、用于驱动连接座（21）沿竖直方向和水平方向移动的调节组件（22），弯形夹紧组件（23）、以及两组分别设置在连接座（21）两侧的靠模组件（24）；所述弯形夹紧组件（23）包括有与连接座（21）转动连接的转臂（231）、用于驱动转臂（231）沿竖向转轴转动的转动电机（232）、弯模底座（233）和夹模座（234），其中，所述转动电机（232）安装于连接座（21）上；弯模底座（233）固定安装于转臂（231）顶面且弯模底座（233）设置于转臂（231）转轴线上；所述夹模座（234）与转臂（231）顶面上预设有的沿转臂（231）径向延伸的夹模滑轨相滑动连接；所述弯模底座（233）上设置有两个呈上下分布的弯模（2331），所述夹模座（234）上设置有两个分别与两个弯模（2331）相配合的夹模（2341），两个所述弯模（2331）侧面分别成型有呈“U”型结构且朝向相反的弯模型腔，所述两个夹模（2341）侧面上分别成型有与两个弯模型腔相配合的夹模型腔，其中，所述弯模（2331）与夹模（2341）夹紧合拢时，相配合的夹模型腔与弯模型腔对接形成一个供管材穿过的加工型腔；所述靠模组件（24）包括有靠模座（241）、靠模垫板（242）和靠模安装板（243），所述靠模座（241）与连接座（21）上预设有的沿竖直方向延伸的Z轴滑轨相滑动配合；所述靠模垫板（242）与靠模座（241）上预设有的沿垂直于机架长度方向延伸的X轴滑轨相滑动配合；所述靠模安装板（243）与靠模垫板（242）上预设有的沿机架长度方向延伸的Y轴滑轨相滑动配合；所述靠模安装板（243）上设置有靠模，其中，所述靠模侧面开有与管材一侧相配合的靠模腔。

2.根据权利要求1所述一种数控管材弯曲成型装置，其特征在于：所述调节组件（22）包括有固定座（221）和导轨座（222），其中，所述固定座（221）与机架侧面相固定连接；所述导轨座（222）与固定座（221）上预设有的沿竖直方向延伸的竖直滑轨相滑动配合；所述连接座（21）与导轨座（222）上预设有的沿垂直于机架长度方向延伸的水平滑轨相滑动配合。

3.根据权利要求2所述一种数控管材弯曲成型装置，其特征在于：还包括有竖直气缸和水平气缸，其中，所述竖直气缸设置于固定座（221）上且竖直气缸的伸缩端与导轨座（222）相连接；所述水平气缸设置于导轨座（222）上且水平气缸的伸缩端与连接轴相连接。

4.根据权利要求1所述一种数控管材弯曲成型装置，其特征在于：所述弯形夹紧组件（23）还包括有设置在转臂（231）上的夹模气缸（235）和夹模连板（236），其中，所述夹模连板（236）两端分别与夹模气缸（235）伸缩端和夹模座（234）相铰接。

5.根据权利要求1所述一种数控管材弯曲成型装置，其特征在于：每组所述靠模组件（24）还包括有Z轴气缸、Y轴气缸、X轴气缸和靠模连板，其中，所述Z轴气缸设置于连接座（21）上且Z轴气缸的伸缩端与靠模座（241）相连接；所述靠模连板两端分别与X轴气缸的伸缩端和靠模垫板（242）相连接；所述Y轴气缸的伸缩端与靠模安装板（243）相连接。