[实用新型]多级PCB永磁无刷电机和机械设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种多级PCB永磁无刷电机和机械设备。

背景技术

PCB永磁无刷电机基于传统电机原理，以印制电路板替代了电机定子线圈，具有体积小、重量轻、高可靠、生产一致性好、性价比高等突出特性，是传统电机的一次革命性的进步。PCB电机非常适用于航空和电动汽车领域，此项技术为全电飞机的发展提供了全新的高科技保障。经申请人研究发现，现有PCB电机使用单个PCB印刷多层绕组，电机每相的额定电流较小，额定功率小。现有PCB电机在电路板层数一定的情况下，增大功率只能通过增加电路板的直径来解决。而且，现有PCB电机由于使用单个PCB板，在负载较大的时候发热量较大。电机直径增加给安装带来不便。

基于此，本实用新型提供了一种多级PCB永磁无刷电机以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多级PCB永磁无刷电机，以解决现有技术中的PCB电机存在的功率小的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种多级PCB永磁无刷电机，包括多层PCB板定子和多层一体化平面多极充磁永磁体转子；多层所述PCB板定子并联或者串联；多层所述PCB板定子与多层所述一体化平面多极充磁永磁体转子相互间隔的层叠放置。

可选的，所述PCB板定子和所述一体化平面多极充磁永磁体转子均呈圆环形。

圆环形的PCB板定子和一体化平面多极充磁永磁体转子，便于加工，加工成本低，也便于形成规则的磁场。

可选的，所述一体化平面多极充磁永磁体转子包括转子磁轭和一体化平面多极充磁永磁体；

所述转子磁轭呈环形，所述转子磁轭上设置有环形槽，所述一体化平面多极充磁永磁体呈圆环形，嵌装在所述环形槽内。

转子上如何设置永磁体，是PCB电机中重要的一环，决定了电机的性能，本申请采用平面多极充磁永磁体，获得的气隙磁场的正弦分布特性好。安装方便工作量小，安装精度高。

可选的，还包括壳体和转轴；所述转轴一端与所述壳体转动连接，另一端穿过多层所述PCB板定子和多层所述一体化平面多极充磁永磁体转子后穿出所述壳体；

多层所述PCB板定子均与所述壳体固接；多层所述一体化平面多极充磁永磁体转子与所述转轴固接。

在电机的使用过程中，PCB板定子通电，驱动一体化平面多极充磁永磁体转子转动，然后带动所述转轴输出。

可选的，所述壳体包括下盖、多级PCB安装块和上盖；

所述下盖、多级所述PCB安装块和所述上盖依次可拆卸连接。

这样设置，便于组装，由于PCB板定子为多层，因此需要分别安装，针对与此，本申请将电动机的外壳也设置成分体式，这样，整个电机就便于组装了。同时，这些多级PCB安装块均为标准件，可以任意组装，这样，针对不同层数的PCB板定子，只需要相应的改变PCB安装块的层数即可，可以形成不同输出功率的电机，满足多种需求。同样的，PCB板定子与PCB安装块也拆用可拆卸连接，一体化平面多极充磁永磁体转子与转轴也采用可拆卸连接，这样，就可以形成多种功率的电机。

可选的，所述转轴一端与所述下盖通过轴承转动连接，另一端穿出所述上盖，连接处也设置有轴承。

通过轴承实现转动连接是常用的转动连接方式，能够对转轴起到保护作用，不会轻易磨损，使用寿命长。

可选的，所述下盖上还设置有多级电路板安装块，所述多级电路板安装块上设置有安装槽，多层所述PCB板定子的周侧均设置有安装部，最下层的所述PCB板定子的所述安装部，嵌装在所述安装槽内。

通过嵌装的方式，连接更稳固，也便于安装，安装方便，不会破坏PCB板的工作部分。进一步的，所述安装部和所述安装槽之间还用过螺栓固定。

可选的，多级所述PCB安装块均呈环形，层叠放置；多级所述PCB安装块的周侧均设置有安装槽，除最下层的所述PCB板定子的所述安装部外，其余的所述安装部一一对应的嵌装在所述安装槽中。

同样的，通过嵌装的方式，连接更稳固，也便于安装，安装方便，不会破坏PCB板的工作部分。进一步的，所述安装部和所述安装槽之间还用过螺栓固定。优选的，多层PCB板定子和多级所述PCB安装块以及所述下盖的多级电路板安装块之间通过贯通的较长螺栓固定。这样便于加工和组装。

可选的，多级所述PCB安装块之间通过螺栓固定。

所述上盖、多级所述PCB安装块和所述下盖，采用贯穿的长螺栓固定，便于组装，加工成本也低。