[实用新型]多级PCB永磁无刷电机和机械设备

权利要求书

1.一种多级PCB永磁无刷电机，其特征在于，包括多层PCB板定子和多层一体化平面多极充磁永磁体转子；多层所述PCB板定子并联或者串联；多层所述PCB板定子与多层所述一体化平面多极充磁永磁体转子相互间隔的层叠放置。

2.根据权利要求1所述的多级PCB永磁无刷电机，其特征在于，所述PCB板定子和所述转子均呈圆环形。

3.根据权利要求2所述的多级PCB永磁无刷电机，其特征在于，所述转子包括转子磁轭和一体化平面多极充磁永磁体；

所述转子磁轭呈环形，所述转子磁轭上设置有环形槽，所述一体化平面多极充磁永磁体呈圆环形，嵌装在所述环形槽内。

4.根据权利要求2所述的多级PCB永磁无刷电机，其特征在于，还包括壳体和转轴；所述转轴一端与所述壳体转动连接，另一端穿过多层所述PCB板定子和多层所述一体化平面多极充磁永磁体转子后穿出所述壳体；

多层所述PCB板定子均与所述壳体固接；多层所述一体化平面多极充磁永磁体转子与所述转轴固接。

5.根据权利要求4所述的多级PCB永磁无刷电机，其特征在于，所述壳体包括下盖、多级PCB安装块和上盖；

所述下盖、多级所述PCB安装块和所述上盖依次可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的多级PCB永磁无刷电机，其特征在于，所述转轴一端与所述下盖通过轴承转动连接，另一端穿出所述上盖，连接处也设置有轴承。

7.根据权利要求5所述的多级PCB永磁无刷电机，其特征在于，所述下盖上还设置有多级电路板安装块，所述多级电路板安装块上设置有安装槽，多层所述PCB板定子的周侧均设置有安装部，最下层的所述PCB板定子的所述安装部，嵌装在所述安装槽内。

8.根据权利要求7所述的多级PCB永磁无刷电机，其特征在于，多级所述PCB安装块均呈环形，层叠放置；多级所述PCB安装块的周侧均设置有安装槽，除最下层的所述PCB板定子的所述安装部外，其余的所述安装部一一对应的嵌装在所述安装槽中。

9.根据权利要求8所述的多级PCB永磁无刷电机，其特征在于，多级所述PCB安装块之间通过螺栓固定。

10.一种机械设备，其特征在于，所述机械设备应用了如权利要求1-9任一项所述的多级PCB永磁无刷电机。