[实用新型]一种声频定向的迎宾机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能装置技术领域，尤其涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种声频定向的迎宾机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，越来越多的服务机器人应用于人们的日常生活中。目前，服务机器人已经被广泛应用在迎宾、点餐和教学等众多领域。

迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿真型，身高、体形、表情等都力争逼真，不仅体现人性化，也给人以亲切和高端的感觉。现如今的迎宾机器人通常采用普通扬声器，其声频的传播非定向，传播范围广，然而这样会对周边环境造成一定的噪音干扰，还可能影响到周围其他的人。由此，我们开发一种声频传播方向定向的新型迎宾机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题中至少一种，提供一种声频定向的迎宾机器人。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种声频定向的迎宾机器人，包括机器人本体和置于所述机器人本体上端的头部，所述头部上设有声频定向装置，所述声频定向装置包括定向扬声器、人体传感器和微控制器，所述微控制器上设有声频模块和驱动模块，所述人体传感器的输出端与所述微控制器电连接，所述声频模块的输出端与所述定向扬声器的输入端电连接，所述微控制器接收所述人体传感器检测的人体信号并控制所述声频模块将语音信号发至所述定向扬声器以实现语音定向传输；

所述头部和/或所述声频定向装置和/或所述定向扬声器与所述机器人本体活动连接。

上述的迎宾机器人中，所述定向扬声器为超声换能器阵列。

上述的迎宾机器人中，所述声频定向装置还包括方位传感器和方位检测器，所述方位传感器的输出端与所述微控制器电连接，所述方位检测器的一端与所述定向扬声器电连接，另一端与所述微控制器电连接，所述微控制器接收所述方位检测器所检测的定向扬声器方位信号和所述方位传感器检测的人体方位信号并通过所述驱动模块控制所述头部或所述声频定向装置或定向扬声器朝人体方位转动。

上述的迎宾机器人中，所述声频定向装置还包括语音识别传感器，所述语音识别传感器的输出端与所述微控制器电连接，所述语音识别传感器将接收的人体语音信号传递给微控制器，所述微控制器控制所述声频模块以实现定向扬声器的语音输出。

上述的迎宾机器人中，所述声频定向装置还包括音量调节器，所述音量调节器设于所述定向扬声器和所述微控制器之间，且所述音量调节器两端分别与所述定向扬声器和所述微控制器电连接；所述微控制器接收所述方位传感器检测的人体距离信号并控制所述音量调节器以调节所述定向扬声器所输出的声音大小。

上述的迎宾机器人中，所述头部上还设有至少一个激光灯，所述激光灯与所述微处理器电连接。

上述的迎宾机器人中，所述机器人本体和所述头部活动连接，所述头部能够实现水平方向360℃旋转和/或垂直方向转动和/或垂直方向伸缩运动。

上述的迎宾机器人中，所述机器人本体的机身材质为玻璃钢。

上述的迎宾机器人中，所述头部为球形结构，所述定向扬声器设置于机器人所述头部下方的嘴部位置，所述激光灯设有两个且分别左右设置于机器人的所述头部的眼部位置。

上述的迎宾机器人中，还包括设置于机器人本体上且为整体供电的电源模块、设置于机器人本体底端的底座以及安置于所述底座上底端的驱动轮组件。

上述的迎宾机器人中，还包括分别设置于所述机器人本体左右两端的手臂部，所述机器人本体内部设有单片机，所述手臂部与所述单片机电连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的声频定向的迎宾机器人通过定向扬声器实现了声频定向传输，迎宾对象定位准确，可较少或避免对周围环境和其他人员的噪音干扰，同时还可实现人机互动，声量灵活调节，整个机器人结构灵活，使用方便，可进一步扩宽迎宾机器人的推广应用范围。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的迎宾机器人的结构示意图；