[实用新型]一种声频定向的迎宾机器人

权利要求书

1.一种声频定向的迎宾机器人，其特征在于，包括机器人本体和置于所述机器人本体上端的头部，所述头部上设有声频定向装置，所述声频定向装置包括定向扬声器、人体传感器和微控制器，所述微控制器上设有声频模块和驱动模块，所述人体传感器的输出端与所述微控制器电连接，所述声频模块的输出端与所述定向扬声器的输入端电连接，所述微控制器接收所述人体传感器检测的人体信号并控制所述声频模块将语音信号发至所述定向扬声器以实现语音定向传输；

所述头部和/或所述声频定向装置和/或所述定向扬声器与所述机器人本体活动连接。

2.根据权利要求1所述的声频定向的迎宾机器人，其特征在于，所述定向扬声器为超声换能器阵列。

3.根据权利要求1所述的声频定向的迎宾机器人，其特征在于，所述声频定向装置还包括方位传感器和方位检测器，所述方位传感器的输出端与所述微控制器电连接，所述方位检测器的一端与所述定向扬声器电连接，另一端与所述微控制器电连接，所述微控制器接收所述方位检测器所检测的定向扬声器方位信号和所述方位传感器检测的人体方位信号并通过所述驱动模块控制所述头部或所述声频定向装置或定向扬声器朝人体方位转动。

4.根据权利要求1所述的声频定向的迎宾机器人，其特征在于，所述声频定向装置还包括语音识别传感器，所述语音识别传感器的输出端与所述微控制器电连接，所述语音识别传感器将接收的人体语音信号传递给微控制器，所述微控制器控制所述声频模块以实现定向扬声器的语音输出。

5.根据权利要求3所述的声频定向的迎宾机器人，其特征在于，所述声频定向装置还包括音量调节器，所述音量调节器设于所述定向扬声器和所述微控制器之间，且所述音量调节器两端分别与所述定向扬声器和所述微控制器电连接；所述微控制器接收所述方位传感器检测的人体距离信号并控制所述音量调节器以调节所述定向扬声器所输出的声音大小。

6.根据权利要求1所述的声频定向的迎宾机器人，其特征在于，所述头部上还设有至少一个激光灯，所述激光灯与所述微处理器电连接。

7.根据权利要求1所述的声频定向的迎宾机器人，其特征在于，所述机器人本体的机身材质为玻璃钢；

所述机器人本体和所述头部活动连接，所述头部能够实现水平方向360℃旋转和/或垂直方向转动和/或垂直方向伸缩运动。

8.根据权利要求6所述的声频定向的迎宾机器人，其特征在于，所述头部为球形结构，所述定向扬声器设置于机器人所述头部下方的嘴部位置，所述激光灯设有两个且分别左右设置于机器人的所述头部的眼部位置。

9.根据权利要求1-8任一所述的声频定向的迎宾机器人，其特征在于，还包括设置于机器人本体上且为整体供电的电源模块、设置于机器人本体底端的底座以及安置于所述底座上底端的驱动轮组件。

10.根据权利要求1-8任一所述的声频定向的迎宾机器人，其特征在于，还包括分别设置于所述机器人本体左右两端的手臂部，所述机器人本体内部设有单片机，所述手臂部与所述单片机电连接。