[实用新型]一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机

权利要求书

1.一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，包括机座（1）、转盘（2）、自动压模硫化机构（3）和橡胶注射机构（4），所述的转盘（2）安置在机座（1）上，所述转盘（2）的每个工位均安置着一个自动压模硫化机构（3），所述自动压模硫化机构（3）后侧的转盘（2）上安置有第二拉推模机械手（6），所述的橡胶注射机构（4）安置于转盘（2）外侧，其特征在于：所述转盘（2）的每个工位处还设置有自动开关模机械手（7），所述的自动开关模机械手（7）位于自动压模硫化机构（3）外侧的下方。

2.根据权利要求1所述的一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，其特征在于：所述的自动压模硫化机构（3）包括锁模固定架（31）、模具（32）、加热板（33）、隔热板（34）和锁模油缸（35），所述锁模固定架（31）固定在转盘（2）上，所述锁模固定架（31）下方布置有径向的水平导轨（10），所述的水平导轨（10）上安置有用于固定模具（32）的水平移动台（9），所述的水平移动台（9）可在第二拉推模机械手（6）的作用下顺着水平导轨（10）滑动；

所述的模具（32）由上模（32a）和下模（32b）组成，所述下模（32b）固定在水平移动台（9）上，所述上模（32a）的左右两侧均设有开模挑杆（32c）；

所述的自动开关模机械手（7）包括穿插在一起的固定支架（71）和活动支架（72）以及开关模油缸（73），所述固定支架（71）固定在水平导轨（10）上伸出转盘（2）边缘的位置，所述开关模油缸（73）的缸体（73b）固定在固定支架（71）上，所述开关模油缸（73）的输出轴（73a）的端部固定在活动支架（72）的一端，所述活动支架（72）的另一端与开模挑杆（32c）相对应，所述开关模油缸（73）输出轴（73a）的伸缩可带动活动支架（72）上下移动，进而带动上模（32a）水平上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，其特征在于：所述锁模固定架（31）外侧的上部设有与自动开关模机械手（7）配合使用的翻模机构（8），所述的翻模机构（8）由翻模支座（81）以及铰接于翻模支座（81）外端的翻模拉钩（82）组成，所述翻模拉钩（82）的端部设有开模卡口（82a），在自由状态下开模卡口（82a）方向朝下，并与上模（32a）最内侧的开模挑杆（32c）相对应。

4.根据权利要求2或3所述的一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，其特征在于：所述的固定支架（71）和活动支架（72）均由四根竖向支杆以及垂直安置于支杆底端的下板和分别安置于支杆上端两侧的两个上板组成；所述固定支架（71）通过两个第一上板（71c）固定在水平导轨（10）上，所述活动支架（72）的第二下板（72a）位于固定支架（71）的第一下板（71a）和第一上板（71c）之间，所述活动支架（72）的第二支杆（72b）穿过固定支架（71）第一上板（71c）的通孔，所述开关模油缸（73）的缸体（73b）固定在第一下板（71a）上，其输出轴（73a）的端部固定在活动支架（72）的第二下板（72a）上。

5.根据权利要求2所述的一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，其特征在于：所述的橡胶注射机构（4）包括注射机座（41）、注射模架（42）以及从上至下顺次安置于注射模架（42）上的射料机构（44）、注射模板（43）和合模增压油缸（45），所述的模具（32）在注射模板（43）与合模增压油缸（45）之间完成注射。

6.根据权利要求5所述的一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，其特征在于：所述注射模架（42）后侧的注射机座（41）上安置有第一拉推模机械手（5），所述的第一拉推模机械手（5）与第二拉推模机械手（6）为镜像布置并结构完全相同的两个机械手，均由支架（a）、升降缸（b）、升降板（c）、推拉缸（d）和钩板（e）组成，所述支架（a）固定在注射机座（41）上，所述支架（a）的顶部设置有升降缸（b），所述升降缸（b）的下端部设置有升降板（c），所述升降板（c）的下方安置有推拉缸（d），所述钩板（e）设置于推拉缸（d）输出轴的端部，所述的钩板（e）可与设置于水平移动台（9）前后侧的卡口（91）相钩合；所述注射模架（42）正下方的注射机座（41）上设置有与水平导轨（10）相对应的注射架水平导轨，当水平移动台（9）被第二拉推模机械手（6）推至水平导轨（10）的最外端后，所述水平移动台（9）可在第一拉推模机械手（5）的作用下沿着注射架水平导轨滑动。