[实用新型]一种全气动多工位机械手

权利要求书

1.一种全气动多工位机械手，其特征在于，包括：俯仰气缸(1)、主臂(2)、伸缩气缸(3)、副臂(4)、滑道(5)、伸缩气缸(6)、手臂(7)、回旋气缸(8)、夹爪(9)，所述俯仰气缸(1)与所述主臂(2)连接，所述主臂(2)设有滑道(5)，所述副臂(4)通过所述滑道(5)与主臂(2)滑动连接，所述副臂(4)一端与所述手臂(7)连接、所述副臂(4)另一端与所述伸缩气缸(3)的伸缩端连接，所述伸缩气缸(6)一端与所述副臂(4)连接，所述伸缩气缸(6)另一端与所述手臂(7)的一端连接，所述手臂(7)的另一端与回旋气缸(8)连接，所述回旋气缸(8)与夹爪(9)连接。

2.如权利要求1所述的全气动多工位机械手，其特征在于，所述主臂(2)和所述伸缩气缸(3)平行。

3.如权利要求1所述的全气动多工位机械手，其特征在于，还包括底座，所述底座分别与所述俯仰气缸(1)和所述主臂(2)固定连接。

4.如权利要求3所述的全气动多工位机械手，其特征在于，所述底座包括底盘、轮子、气动马达和减震弹簧，所述轮子和底盘连接处设置减震弹簧，所述轮子连接气动马达。

5.如权利要求4所述的全气动多工位机械手，其特征在于，所述轮子和气动马达为4个。

6.如权利要求1所述的全气动多工位机械手，其特征在于，所述夹爪(9)两边采用完全对称的结构。