[实用新型]一种轨道式自动投饵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种投饵机，具体涉及一种轨道式自动投饵机。

背景技术

目前，工厂化水产养殖饲料成本占养殖成本的70%～90%，因此饲料的合理投放及提高饲料的利用率是控制养殖成本的有效手段。市场上应用的投饵机主要有以下几类：池塘投饵机、网箱投饵机和工厂化养殖自动投饵机，池塘投饵机是投饵机中应用最广泛、使用量最大的一种，根据池塘大小，抛洒面积一般为10～50平方米，这种投饵机仅适用于池塘养殖，如要多点投喂，需要每个养殖池配备一套投饵机设备，配备成本高，且抛洒有效距离近，造成投饵不均匀，距离投饵机中心近的位置饵料多，远距离饵料少，饵料的利用率低；网箱投饵机仅仅适合于网箱水产养殖，依照网箱位置固定投饵机位置，这种投饵机的饵料投喂位置具有局限性；工厂化养殖自动投饵机虽提高水产养殖的自动化程度，但仍存在因系统缺少电源电量显示及反馈模块，导致系统会因电量不足停止运行无法返回原点；投喂定点精度不准，运行过程中振动幅度明显，噪声较大等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种轨道式自动投饵机，用于解决以下技术问题：（1）、投饵抛洒不均匀，饵料的利用率低；（2）、投饵定点精度不准；（3）、投饵机运行过程中振幅明显，噪声大。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种轨道式自动投饵机，包括轨道和投饵机，其特征在于：还包括控制器和驱动装置，所述H型轨道包括置于养殖池两侧的两个固定支架和两固定支架间的横梁，所述投饵机位于横梁的下方，通过驱动装置与横梁连接，所述投饵机和驱动装置分别与控制器连接；

所述投饵机包括顶盖、蓄电池、储料斗、输料螺旋和甩料盘，所述储料斗位于顶盖的下方，所述顶盖上具有与储料斗相配合的进料口，所述储料斗下端具有倒锥形下料口，所述下料口与输料螺旋的一端连接，所述输料螺旋的另一端与甩料盘连接，所述输料螺旋连接有输料电机，所述甩料盘连接有甩料电机，所述输料电机和甩料电机均与控制器和蓄电池连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁上设置有原点标记和终点标记，所述原点标记位于横梁的左端，终点标记位于横梁的右端；所述投饵机的左侧板上设置有与原点标记相配合的原点限位开关，所述投饵机的右侧板上设置有与终点标记相配合的终点限位开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮安装在投饵机的顶盖上，驱动轮和从动轮卡于横梁上，所述横梁为双轨道运行，每条轨道上有一个驱动轮和一个从动轮，沿横梁左右运动，所述驱动装置还包括用于为驱动轮提供动力的行走电机，所述行走电机分别与控制器和蓄电池连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置还包括安装在投饵机左侧的前导向轮和安装在投饵机右侧的后导向轮，所述前导向轮卡于横梁侧壁下边缘，后导向轮卡于横梁侧壁的上边缘，所述前导向轮和后导向轮沿横梁侧壁左右运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述储料斗顶端和下料口底端分别设置有接触传感器，所述接触传感器与控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁上设置有若干定位点标记，所述定位点标记位于原点标记与终点标记之间；所述储料斗的外壁上设置有与定位点标记相配合的接近光电开关。

作为本实用新型的进一步改进，本实用新型还包括市电转换模块、固定充电端口和充电接触端口，所述市电转换模块和固定充电端口安装在横梁上，市电转换模块一端与市电连接，市电转换模块另一端与固定充电端口连接，充电接触端口安装于蓄电池上。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器连接有无线模块，所述无线模块连接有上位机操作装置。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过控制器与上位机装置实现网络远程控制，自动化程度高，可实现多厂站的工业化高效养殖，而且控制器实时采集蓄电池内的电量，当蓄电池电量不足时，投饵机自动充电；

2、本实用新型具备自动投喂功能，接近光电开关通过识别定位点标记精确投饵，饵料自输料斗通过输料螺旋输送到甩料盘上，投喂均匀，控制器可以自主设定投喂位置、时间、投喂量、次数等；

3、驱动装置在双轨道横梁上四轮支撑，行走稳定，前导向轮和后导向轮沿横梁两侧壁运动，能够有效防止投饵机在运行过程中的晃动，降低噪声，进一步提高了投饵机运行的稳定性；

4、当储料斗内储料不足时，投饵机自动回到原点标记处上料，补充饲料后回到未完成投喂的位置，自动完成投喂任务；